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Roboter-Rohrbiegesystem schafft 47 Biegungen in 140 Sekunden

| Redakteur: Stéphane Itasse

Mit der Verbindung aus Robotorhandling und Biegesystem können bis zu 4500 mm lange Rohrleitungen bearbeitet werden.
Mit der Verbindung aus Robotorhandling und Biegesystem können bis zu 4500 mm lange Rohrleitungen bearbeitet werden. (Bild: Transfluid)

Für ein aktuelles Projekt hat Transfluid ein Rohrbearbeitungssystem mit Roboterhandling entwickelt, das Rohre bis zu einer Länge von 4500 mm mit nahezu 50 Bögen in etwa 140 s biegt. Eine weitere Anforderung bei der Konzeption der Anlage war, dass die Rohre bereits umgeformt oder mit Flanschen versehen sind.

Bisher stellten Bremsleitungen, Klimaleitungen und andere Rohrleitungen ab einer Länge von etwa 1500 mm und mit kleinem Durchmesser bis 18 mm eine Herausforderung an die Rohrbiegetechnik und vor allem an das Handling dar. Schließlich soll es schnell gehen bei der Fertigung. Und Präzision und Qualität dürfen auch nicht auf der Strecke bleiben.

Im Fertigungsprozess werden zunächst über ein Magazin Rohre im Bund eingelegt, vereinzelt und rotationssymmetrisch entsprechend der Flanschenstellung orientiert. Anschließend übernimmt einer der beiden Roboter das Rohr und übergibt es an eine bewegliche Spannvorrichtung. Diese ist mit einer entsprechenden Hochhaltung für lange Rohre ausgestattet.

Zwei Roboter können Rohre parallel biegen

Dabei ermöglicht die Spannvorrichtung den Robotern, die Rohre von einer oder von zwei Seiten parallel zu bearbeiten. Auch das sorgt für ein zusätzliches Plus bei der Geschwindigkeit, die mit einer Taktzeit pro Bogen, selbst bei diesen langen Rohren, konstant unter 3 s liegt. Jeder Roboter verfügt über sieben angetriebene Achsen und kann rechts/links-biegen.

Eine weitere Stärke der Transfluid-Rohrbiegeanlage ist die Möglichkeit, isometrische Daten von einem CAD-System direkt online zu laden. Damit entfällt eine Programmierung der Roboter.

Transfluid auf der Messe Tube 2016: Halle 5, Stand G34

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