20.07.2007 | Redakteur: Alexander Strutzke
Das Steuerungssystem Indra-Motion MLC vereint jetzt neben Motion- und Logic-Control auch Robot-Control. Zusätzlich zur bisherigen 32-Achs-Lösung wird eine leistungsstärkere Gerätevariante für 64 Achsen und Anwendungen mit hohen Anforderungen an Motion Control zur Verfügung gestellt.
In der neuen Version von Indra-Motion MLC wurden neue Funktionen zur Bahninterpolation im Raum eingefügt. Einsatzbereite Kinematiken für Delta-, Scara- oder Kartheser-Roboter mit entsprechenden Transformationen sowie die integrierte Bandsynchronisation machen die Implementierung von Anwendungen nach Herstellerangaben einfach.
Das Engineering-Framework Indra-Works bietet hierzu neben der IEC 61131-3-konformen SPS-Programmierung mit Robot Control Language (RCL) einen textbasierten Editor für die sequentielle Programmierung von Robot-Control-Anwendungen inklusive Compiler und Debugger.
Für komplexe Motion-Anforderungen wurde die Kurvenscheibenfunktionalität mit über 25 analytischen Bewegungsgesetzen und einer ausgebauten Bibliothek von Funktionsbausteinen erweitert. Damit lassen sich laut Rexroth segmentierte Bewegungsprofile verarbeiten und Masterachsen zeitgesteuert betreiben. Zur grafischen Konfigurierung dieser flexiblen Bewegungsprofile steht eine Erweiterung des in Indra-Works integrierten Cam-Builder zur Verfügung.
Die Steuerungsplattform Indra-Control L65 ist eine leistungsstärkere Hardwarevariante zur Synchronisation von bis zu 64 Achsen. Sie verwendet als Antriebsschnittstelle und für den Leitachsverbund das ethernetbasierte Sercos III als Standard. Die Steuerung hydraulischer Antriebe ist eine der weiteren neuen Systemfunktionen von Indra-Motion MLC.
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