01.04.2011 | Redakteur: Reinhold Schäfer
Vor zwei Jahren hatte Kunststofftechnik-Spezialist Igus, Köln, neue Robolink-Mehrachsgelenke für humanoide Roboter und Leichtbauautomation vorgestellt. Jetzt ist ein kompletter Baukasten ab Werk lieferbar, den das Unternehmen auch auf der Hannover-Messe 2011 vorstellt, inklusive 19 Neuheiten.
Die Neuheiten reichen von abrieb- und hoch zugfesten Seilzügen über Antriebseinheiten und Steuerungssoftware bis hin zum Zubehör für das Befestigen der elastischen Roboterarme und das Führen der Seile in den Armen. Überdies wurde Robolink jetzt mit dem renommierten „IF-product-design-award 2011“ ausgezeichnet.
Der Gelenkbaukasten für Low-Cost-Automation soll auf einfache Art viele gestalterische Freiheiten ermöglichen. Die bewegten Massen werden dazu so klein wie möglich gehalten. Dafür sind die Antriebe und das Steuerungsmodul vom Bewegungsmechanismus und den Werkzeugen (Greifer, Hände, Saugnäpfe) entkoppelt.
Herzstück des Baukastens bilden die leichten, wartungs- und korrosionsfreien Gelenke mit tribologisch optimierten Kunststofflagern, die über Seile angetrieben werden und frei rotieren und schwenken können. Die Elastizität, die Leichtigkeit und die Möglichkeit des zentralen Antriebs sind eine echte Neuheit auf dem Gebiet der Low-Cost-Robotik, heißt es.
Dem seit Jahresanfang verkaufsfertigen Produkt – es gibt bereits erste Bestellungen – war ein im Internet öffentlicher Entwicklungsprozess mit Kundenberichten vorausgegangen. Seit Dezember 2009 hatte Igus Betatestern kostenlose Prototypen zur Verfügung gestellt, um die Fortentwicklung von Robolink hin zur Serienproduktion auf die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten abzustimmen.
Allein im Jahr 2010 verzeichneten die Kölner rund 450 Anfragen aus über zehn Ländern, weit über 50% von Unternehmen, ein gutes Drittel von Forschungsinstituten, der Rest von Privatkonstrukteuren. Über hundert Betatester erhielten rund 120 Mehrachsgelenke, ein Fünftel davon inklusive Igus-eigener Winkelsensorik. Egal in welcher Stellung sich das Kunststoffgelenk gerade befindet, die nächste Position kann mit einer Winkelgenauigkeit von 0,07 ° schnell und präzise angefahren werden, so das Unternehmen.
Igus auf der Hannover-Messe 2011: Halle 17, Stand J02
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