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Robotik
Delta-Roboter positionieren exakt mit Höchstgeschwindigkeit
05.02.2010 | Redakteur/Autor: Ines Näther
Delta-Roboter punkten mit geringem Platzbedarf, hoher Geschwindigkeit und sehr guter Präzision. Das prädestiniert sie etwa für Pick & Place-Applikationen in Verpackung, Montage und Handling. Hierfür hat Sigmatek den Delta Robot SDR 100 konzipiert – mit einheitlichem, integriertem Safety-Konzept.
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Man unterscheidet Roboter anhand der verwendeten Kinematiken: Zur seriellen Kinematik zählen etwa Gelenkarm-, Palettier-, SCARA-, Portal- sowie fünf- und sechs-Achsroboter. Parallele Kinematik verwenden Hexapod-Roboter (etwa in Flugsimulatoren) und Delta-Roboter mit drei gestellfest montierten Rotationsachsen und räumlicher Parallelogrammführung der Arbeitsplattform.
Zentrales Steuerungssystem steuert alle Roboterbewegungen
Der Delta Robot SDR 100, den Sigmatek jetzt entwickelt hat, punktet mit positionsgenauen Bewegungen in Höchstgeschwindigkeit. Bei einer Traglast von bis zu 1000 g bedient er einen Arbeitsbereich mit einem Durchmesser von 1100 mm und einer Höhe von 400 mm. Der dreiachsige Roboter kann optional um eine Teleskop-Achse für die Rotationsbewegung des Greifers erweitert werden.
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Robotersteuerung, SPS und Safety zentral zusammengefasst
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Sigmatek GmbH & Co. KG
Lamprechtshausen, Österreich
Aerzener Maschinenfabrik GmbH
Aerzen, Deutschland
Epson Deutschland GmbH GB. Roboter
Meerbusch, Deutschland
Kurtz Holding GmbH & Co. Beteiligungs KG
Kreuzwertheim, Deutschland
FANUC Robotics Deutschland GmbH
Neuhausen, Deutschland
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