Robotik
Delta-Roboter positionieren exakt mit Höchstgeschwindigkeit
05.02.2010 | Redakteur: Ines Näther
Die Bewegungsbahn des Roboters, die sogenannte Trajektorie, wird in Form von Linear-, Zirkular-, Spline- oder Punkt-zu-Punkt-Bewegungen vorgegeben. Auch ein Überschleifen ist möglich. Im Conveyor-Tracking-Modus greift der SDR-Delta-Robot Produkte von getakteten oder kontinuierlich betriebenen Bändern.
Bedenkt man zudem die Möglichkeiten, die sich durch ein einheitliches, integriertes Safety-Konzept ergeben, so liegen die Vorteile einer integrierten Systemarchitektur klar auf der Hand. Proprietäre und teure Robotersteuerungen sind nicht mehr notwendig. Andererseits resultiert aus dieser Durchgängigkeit eine einheitliche Programmierung und eine Reduzierung des Service-Aufwandes.
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