Automobilbau OEM / Automobil-Zulieferer

Handling- und Bildverarbeitungssystem Scara Duo von pi4_robotics

10.03.2008 | Autor / Redakteur: Marco Paschotta / Jürgen Schreier

Der Prüfautomat Scara Duo als Stand-alone-Variante.

Wenn ein Automobilzulieferer zur Qualitätssicherung seiner Erzeugnisse Haarrisse und kleinste Deformationen bei einem Tempo von 1,5 s pro Teil detektieren muss, trennt sich bei den Bildverarbeitern die Spreu vom Weizen. Denn unter diesen Bedingungen müssen hochpräzises Handling und profundes Know-How über optische Inspektion zusammenkommen.

In der Automobilbranche sind Produktfehler teuer, wenn nicht unbezahlbar, geht es doch um die Sicherheit der Autofahrer. Im konkreten Fall waren rotationssymmetrische Tiefziehteile zu prüfen. Speziell für die Qualitätssicherung von Bauteilen in dieser Größe (bis 12 cm x 12 cm x 5 cm) hat die Firma pi4_robotics GmbH einen neuen Prüfautomaten entwickelt, den „Scara Duo“.

Sein Können verdankt der kompakte Automat einer Reihe konstruktiver Geniestreiche: Auf nur einem Band durchlaufen die Produkte das System, sodass Anpassungen und aufwändige Justage von Werkstückträgern entfallen. In Platz sparender Bauweise teilen sich zwei Scara-Roboter kollisionsfrei den Produktstrom und verdoppeln so die Performance. Der Tausch der Greifer genügt, um das Handlingsystem für die Aufnahme anderer Prüfobjekte fit zu machen. Das minimiert Kosten und spart Zeit bei der Umrüstung. Insgesamt schafft das eine Flexibilität, die das System zukunftssicher für neue Anforderungen macht – ganz gleich ob für Metall-, Kunststoff- oder Verbundprodukte.

Stabile Plattform für Bildverarbeitungssystem

Das ausgeklügelte Timing des Handlingsystems bildet eine stabile Plattform, auf der das Bildverarbeitungssystem zuverlässig aufsetzen kann. Die Auftrennung des Produktstroms und der Einsatz von Mehrprozessor-Systemen vervielfacht die Verarbeitungskapazität pro Teil. So werden auch bei hohen Taktraten intensive Prüfungen möglich – und das über die volle Breite der Daten. Diese werden durch die hochauflösenden Kameras bereitgestellt, zum Beispiel von einer Zeilenkamera bei einem 360-Grad-Scan rund um das Prüfobjekt. So werden Risse und Verschmutzung erkannt, Maß- und Formhaltigkeit geprüft und Schlechtteile selektiert.

Ob als Stand-alone- oder Inline-Lösung: Durch den modularen Aufbau lassen sich die Maschinen von pi4_robotics auch mit anderen Prüfeinheiten bestücken. Vermessung in 3D, Texterkennung und elektrische Tests an Kontakten erweitern die Palette der Prüfkriterien, damit die Forderung nach „Null Fehlern an allen Teilen“ aufgehen kann.

pi4_robotics auf der Automatica 2008: Halle B2, Stand 504

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