29.09.2006 | Redakteur: Jürgen Schreier
In der niederländischen Gießerei MGG Tegelen sorgen ABB-Industrieroboter vom Typ IRB 6400 jetzt für mehr Präzision beim Fräsen, mehr Produktivität, Einsparung manueller Arbeitsschritte,
In der niederländischen Gießerei MGG Tegelen sorgen ABB-Industrieroboter vom Typ IRB 6400 jetzt für mehr Präzision beim Fräsen, mehr Produktivität, Einsparung manueller Arbeitsschritte, und eine dreifach höhere Standzeit der Bandsägeblätter. Diese Vorteile sind exemplarisch für das Rationalisieren mit modernen Robotern. Sie sind deshalb auf andere Fertigungsaufgaben und -abläufe übertragbar!
Manuell liessen sich an einer Bandsägemaschine bei MGG etwa 300 Werkstücke mit einem Sägeblatt bearbeiten. Um bei der Abnutzung der Sägeblätter optimale Schnitte zu erzielen, mussten die Bediener stets die Einstellungen der Bandsägemaschine korrigieren. Im Roboterbetrieb sind dank gezielter Verbesserungen am Hilfssystem der Säge, der Robotersoftware und dem Sägeprozess mehr als 1000 Werkstücke pro Sägeblatt möglich. Dabei führen alternierende Schnitte zwischen linker und rechter Blattseite zu einem gleichmäßig niedrigen Verschleiß.
Beim Fräsen stellen Grate, Unregelmäßigkeiten und Maßabweichungen der Gussstücke bis zu 2 mm sowie Einschränkungen durch die Toleranz der Greifersysteme ein großes Problem dar. MGG konstruierte deshalb ein Meßgerät zur Kontrolle der Stromstärke beim Entgraten. Mehr Entgratleistung bedeutet eine höhere Stromstärke. Stellt der Roboter einen Stromanstieg fest, reduziert er seine Geschwindigkeit und der Fräser kann den Grat mit größerer Präzision entfernen.
Ein 3D-Sensor misst die Abweichungen der Gußteile. So kann der Roboter aufgrund der Meßdaten und der genauen Kenntnis des Arbeitsablaufs den Versatz korrigieren. Die so erzielte Präzision macht manuelle Korrekturen überflüssig. Ein weiterer Roboter hängt das Teil in die Strahlkabine. Zum Schluß entnimmt ein Handlingsroboter das Gussteil, entfernt das Strahlreinigungsmittel und setzt es auf eine Rutsche zum Überprüfen durch den Bediener, der dann die nächsten Arbeitsschritte veranlasst.
01.08.2006
Dieser Beitrag ist urheberrechtlich geschützt. Sie wollen ihn für Ihre Zwecke verwenden? Infos finden Sie unter www.mycontentfactory.de (ID: 185188)
