25.02.2009 | Redakteur: Alexander Strutzke
Für seine Steuerungen der FP-Serie in Verbindung mit den Minas A4 Servoantrieben bietet Panasonic dem SPS-Programmierer die Motion-Control-Funktionsbausteinbibliothek zur einfachen Programmerstellung.
Sie erfüllt den PLC-Open-Motion-Control-Standard Teil 1. Damit soll sich die Komplexität und der Entwicklungsaufwand von Automatisierungssoftware im Maschinenbau erheblich reduzieren. Die Softwarebibliothek stellt den Prozess des Anwenders und die Maschinenfunktion in den Vordergrund. Eine damit programmierbare komfortable Anlagenbedienung wirkt sich letztlich positiv auf den gesamten Prozess der Anlagenautomatisierung aus.
Die Motion Control Bibliothek beinhaltet vielfältige Funktionsbausteine womit typische Positionieraufgaben auf einfache und leicht verständliche Weise gelöst werden können. Die Terminologie ist weitgehend selbsterklärend, selbst für Anwender die erstmalig ein Antriebssystem konfigurieren, sollen sich keine Schwierigkeiten bei der Programmierung ergeben.
Außer den Standardfunktionen für Referenzpunktfahrt der einzelnen Achsen bieten Bausteine für relatives und absolutes Positionieren sowie für überlagerte Bewegungsführungen die notwendige Flexibilität beim Erstellen der Automatisierungsaufgabe. Außerdem stehen Überwachungs- und Diagnosebausteine zur Verfügung, damit das Gesamtsystem jederzeit im Griff des Anlagenbetreibers ist.
Nützlich für komplexere Aufgabenstellungen sind die Funktionsbausteine MC_PositionProfile und MC_VelocityProfile, womit Bewegungen nach einem vorgegebenen Zeit/Position beziehungsweise Zeit-/Geschwindigkeits-Profil ausgeführt werden können.
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