Bildverarbeitung

Spiegelkopf sorgt für optimale Bildqualität auf großen Inspektionsflächen

28.02.2008 | Redakteur: Bernd Maienschein

Adomo-Innenleben: Der bewegte Spiegel (rechts) lenkt das Bild des Prüfteils auf das In-Sight (links) ab.Bild: Cognex

Die Modular Digits GmbH hat einen drehbaren Spiegelkopf entwickelt. Zusammen mit der Kamera In-Sight oder dem Vision-System Vision-Pro von Cognex ist so die extrem kompakte Inspektionseinheit Adomo für unterschiedlichste Bildverarbeitungsaufgaben entstanden.

Es wäre zu schön, wenn sich Inspektions- oder Identifikationsaufgaben mittels Kameratechnik mit jeweils nur einer Kamera lösen ließen. In vielen Fällen ist eine ganze Batterie von Kameras erforderlich oder eine Kamera muss über den Prüfregionen durch einen X/Y-Tisch verfahren werden. Selbst eine scheinbar einfache Aufgabe wie das Lesen von Data-Matrix-Codes wird teuer, wenn sich der Code an unterschiedlichen Positionen befindet.

Auf der Suche nach einer Lösung für die optimale Ablesetechnik von Data-Matrix-Codes auf großen Flächen ist es der Modular Digits GmbH gelungen, einen drehbaren Spiegelkopf zu entwickeln. Mit diesem können nicht nur Codes gelesen, sondern auch allgemeine Vision-Applikationsaufgaben gelöst werden.

Im Zusammenspiel mit der Kamera In-Sight oder dem Vision-System Vision-Pro von Cognex ist so eine extrem kompakte Inspektionseinheit entstanden, mit der die unterschiedlichsten Bildverarbeitungsaufgaben mit minimalem Materialeinsatz realisiert werden können.

Der bewegte Spiegel ist fast beiläufig beim Justieren eines fixen Spiegels entstanden. Auf der Suche nach der perfekten Position für einen 1 cm2 kleinen Spiegel zum Ablesen eines Codes an einer extrem unzugänglichen Stelle ist die Idee mit der dynamischen Spiegelablenkung entstanden.

Dynamische Spiegelablenkung schafft perfektes System

Herausgekommen ist dabei ein perfektes System zur Inspektion auf großen Flächen, das höchsten Anforderungen genügt und dabei nicht mehr Platz benötigt als ein mittelgroßer Schuhkarton. Bestehend aus der Kamera In-Sight von Cognex, Objektiv, Drehspiegel, Schrittmotor und elektronischer Ansteuerung, kann Adomo mit geringstem Aufwand, aber extrem hoher Auflösung die unterschiedlichsten Prüfaufgaben übernehmen.

Mit einer Genauigkeit von 1 µm lenkt der über Schrittmotoren bewegte Spiegel den Kamerasichtbereich vom Prüfteil auf das In-Sight ab. Mittels extrem hoher Auflösung lassen sich so Bereiche von bis zu 500 mm × 500 mm mit nur einer Kamera genauestens erfassen und auswerten.

Der große Vorteil gegenüber den üblicherweise verwendeten X/Y-Tischen sind kürzere Taktzeiten, eine extrem hohe Prüfgenauigkeit sowie die Platz und Kosten sparende Kompaktheit. Mit der integrierten Mikroprozessoreinheit können bis zu 2000 verschiedene Prüfpositionen automatisch angefahren und analysiert werden. In Verbindung mit der intelligenten Kamera In-Sight lässt sich Adomo auch ohne zusätzlichen PC in eine bestehende Prozesslinie implementieren.

Das System ist in der Lage, durch den beweglichen Spiegelkopf auch schwer zugängliche Prüfstellen problemlos zu erreichen. Darüber hinaus entfallen zeitraubende Nach- und Neujustierungen, wie dies bei X/Y-Tischen die Regel ist.

Spiegelkopf bietet unbegrenzte Möglichkeiten im Zusammenspiel

Wird Adomo nicht als Stand-alone-Lösung betrieben, bietet es in Kombination mit dem Softwaretool VCSP (Vision Control Server Package) fast unbegrenzte Möglichkeiten der Bildverarbeitung. Die Softwareschale des VCSP bietet eine Symbiose zwischen Adomo und In-Sight oder Vision-Pro. Mit ihr können komplexeste Prüfverfahren völlig ohne Programmierkenntnisse durchgeführt werden.

Die intuitive Benutzeroberfläche ermöglicht einfach und schnell das Erstellen von Prüfprogrammen sowie das Einrichten und Erlernen neuer Prüfprozesse. Mit der Software kann der Anwender den Spiegel in jede beliebige Position fahren und den exakten Prüfpunkt auf das Tausendstel Millimeter genau bestimmen.

Seine hohe Sicherheit erlaubt es Adomo, auch im Handshake-Modus schnell zu arbeiten. So benötigt das Prüf-Trio aus In-Sight, beweglicher Spiegelablenktechnik und VCSP nur ganze 50 ms für den Datenaustausch. In einer internen Datenbank werden die Prüfergebnisse gespeichert. Sie lassen sich jederzeit zur Fehlerauswertung abrufen. Extrem schnell und flexibel bietet das Adomo-System von Modular Digits mit Cognex-Technologie damit die Möglichkeit, kostengünstige Prüfanlagen mit Vision-Technologie aufzubauen.

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