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Bildverarbeitung 3D-Vision bei rauen Bedingungen

3D-Bildverarbeitung gilt als Zukunft der Robot-Vision. Ob anspruchsvolle Montageprozesse oder „Griff in die Kiste“: 3D-Informationen helfen dabei, Aufgaben zufriedenstellend zu lösen. Für den Einsatz unter rauen Bedingungen hat IDS Modelle der Ensenso X mit IP65/67 im Portfolio.

Das 3D-Kamerasystem Ensenso-X ist für raue Umgebungsbedingungen geeignet.
Das 3D-Kamerasystem Ensenso-X ist für raue Umgebungsbedingungen geeignet.
(Bild: IDS)

Messtechnik – us. Mit der X30 FA und X36 FA präsentiert der Industriekamera-Hersteller IDS zwei weitere Modelle seines 3D-Kamerasystems Ensenso X. Die beiden Neuen sind den Angaben zufolge speziell für Einsätze unter rauen Umgebungsbedingungen ausgelegt. Alle Komponenten erfüllen die Anforderungen der Schutzart IP65/67 und sind somit effektiv vor Schmutz, Staub, Spritzwasser oder Reinigungsmitteln geschützt.

Das 3D-Kamerasystem kombiniert, wie IDS ausführt, ein leistungsstarkes Projektionsmodul mit einem Gigabit-Ethernet-Switch und zwei Gig-E µEye FA Kameras mit 1,3 MPixel CMOS-Sensor, die sich in variablen Abständen montieren lassen. Neben der Basislänge seien auch Vergenzwinkel und Fokusabstand frei wählbar, entsprechend lasse sich die Lösung individuell auf jede 3D-Vision-Anforderung zuschneiden.

Die Ensenso-X-Serie ist laut IDS ein sehr flexibles Kamerasystem zur 3D-Erfassung von Objekten mit einem Volumen von bis zu mehreren Kubikmetern, beispielsweise hoch beladene Paletten. Möglich sind Arbeitsabstände von 0,5 bis 5 m, das Anwendungsspektrum reicht damit vom Bin Picking bis zur Lager- und Logistikautomation. Das System besteht aus einer 100 W Projektoreinheit, an die sich zwei GigE-Kameras in variablen Abständen montieren lassen. Die Kamera-Montagewinkel sind in verschiedenen Breiten verfügbar, sodass sich unterschiedlich große Basislängen realisieren lassen, heißt es weiter.

Außerdem können die Blickwinkel der beiden Kameras eingestellt sowie verschiedene C-Mount-Objektive für Kamera und Projektor ausgewählt werden. Im Falle der neuen IP65/67 Modelle X30 FA und X36 FA schützen Objektivtuben nicht nur vor Staub, Schmutz oder Spritzwasser, sondern auch vor einem versehentlichen Verstellen der Objektive. Das Modell Ensenso X36 FA ist zudem mit dem innovativen Flex-View2-Projektor ausgestattet, der für eine noch bessere räumliche Auflösung sowie eine sehr hohe Robustheit des Systems bei dunklen, glänzenden oder spiegelnden Oberflächen sorgt.

Wie IDS ausführt, lassen sich auch die beiden 3D-Kamerasysteme der Ensenso X Serie über das mitgelieferte Software Development Kit in gewohnter Art und Weise einfach einrichten und bedienen. Neu ist unter anderem ein Setup-Wizard zur Fokussierung und Kalibrierung der 3D-Stereokameras.

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