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Antriebstechnik

Antriebe hochpräzise regeln ohne Modulatorstufe

| Autor: Stefanie Michel

Die meisten drehzahlgeregelten Antriebe nutzen einen Modulator zur Erzeugung des Pulsmusters der Frequenzumrichter-Ausgangsspannung. Der erzeugt aber eine zusätzliche Verzögerung in der Regelung. Ein Meilenstein war deshalb die direkte Drehmomentregelung, denn sie verbessert das Drehmomentverhalten des Motors deutlich.

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Die direkte Drehmomentregelung (DTC) ermöglicht eine präzise Motorregelung auch ohne Drehzahlrückführung.
Die direkte Drehmomentregelung (DTC) ermöglicht eine präzise Motorregelung auch ohne Drehzahlrückführung.
(Bild: ABB)

Elektromotoren sind bei Produktionsanlagen oder in Gebäudeautomatisierungssystemen häufig die treibende Kraft. Die Speisung dieser Motoren übernehmen Frequenzumrichter mit einer modernen elektronischen Regelung und exakten Motormodellen, deren komplexe Regelungsalgorithmen von digitalen Hochleistungssignalprozessoren schnell ausgeführt werden.

In den 80er-Jahren arbeiteten die meisten Frequenzumrichter mit der Pulsweitenmodulation (PWM). Durch die verwendete Modulatorstufe kommt es jedoch zu einer Regelverzögerung und die gemessenen Ströme müssen bei der Ausführung der Motorregelungsbefehle gefiltert werden. Dadurch verlangsamt sich die Drehmomentantwort.

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Systeme mit und ohne Rückführung

Grundsätzlich unterscheidet man zwei Arten der Motorregelung. Bei Systemen mit Rückführung (Closed-loop) melden Drehgeber im Motor den Zustand des Motors, der dann als Rückkopplungsinformation für den Regelungsalgorithmus verwendet wird. Rückführungsfreie Systeme (Open-loop) verwenden keinen Geber und sind deshalb einfacher, aber auch ungenauer.

Die direkte Drehmomentregelung DTC von ABB erreicht die Regelgenauigkeit eines geschlossenen Regelkreises – allerdings ohne Geber. Ein zusätzlicher Vorteil ist das bessere Reaktionsvermögen, denn das ist mit DTC bis zu zehnmal so schnell.

Genau regeln ohne gesonderte Modulatorstufe

Im Gegensatz hierzu verfolgt ABB einen anderen Ansatz bei der Motorregelung mit hoher Performance: Bei Frequenzumrichtern für anspruchsvolle Anwendungen verwendet das Unternehmen die direkte Drehmomentregelung (Direct Torque Control, DTC). Bei diesem Verfahren wird das Drehmoment direkt geregelt, anstatt zu versuchen, über einen Umweg die Ströme ähnlich wie bei Stromrichtern zu regeln. Das erhöht die Genauigkeit bei der Regelung des angetriebenen Systems. Durch die von ABB entwickelte und Mitte der 80er-Jahre patentierte Technik ist keine gesonderte Modulatorstufe nötig, sodass sich eine Regelungsdynamik nahe dem theoretischen Maximum ergibt.

ABB brachte 1995 seinen ersten Frequenzumrichter für die Industrie mit direkter Drehmomentregelung auf den Markt. Zwischenzeitlich haben weitere Entwicklungen in der Verarbeitungsleistung von Prozessoren, bei Kommunikationsschnittstellen und der Anwendungsprogrammierung eine höhere Performance ermöglicht, die zu einer verbesserten Motorregelung in einem breiten Anwendungsspektrum führte.

Wie sich die Technik für Antriebe bei ABB entwickelt hat

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Stefanie Michel

Stefanie Michel

Journalist, MM MaschinenMarkt