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SPS 2020

Antriebstechnik-Highlights zur SPS Connect

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Sigmatek: Kompaktes Multiachs-Servosystem mit hoher Leistungsdichte

In einem kompakten Bauraum vereint die Dias-Drive-2000-Serie bis zu drei Achsen, Versorgung, Netzfilter, Bremswiderstand und Zwischenkreis mit hoher Leistung.
In einem kompakten Bauraum vereint die Dias-Drive-2000-Serie bis zu drei Achsen, Versorgung, Netzfilter, Bremswiderstand und Zwischenkreis mit hoher Leistung.
(Bild: Sigmatek)

Die neue DIAS-Drive-Generation MDD 2000 von Sigmatek kombiniert hohe Leistung und Flexibilität zur Steuerung von Servomotoren mit kompakten Design. Das modulare Multiachs-Servosystem ist mit Ein-, Zwei- und Dreiachsmodulen in unterschiedlichen Baugrößen beziehungsweise Leistungsklassen konzipiert und bietet bereits in der Standardausführung Safety-Funktionen.

Das flexible Servosystem kann ein- oder dreiphasig mit 230-480 VAC betrieben werden. Auch Versorgung, Netzfilter, Bremswiderstand und Zwischenkreis sind integriert – auf 75 mm × 240 mm × 219 mm in Baugröße 1. In dieser Baugröße schafft das Servosystem eine Leistung von 4 kW (3 × 5 A Nenn- beziehungsweise 3 × 15 A Spitzenstrom) und in Baugröße 2 bis zu 9 kW (3 × 10 A Nenn- beziehungsweise 3 × 30 A Spitzenstrom). Der Überlastfaktor liegt bei bis zu 300 %. Sehr kurze Reglerzykluszeiten von 62,5 µs verleihen den DIAS-Drives laut Hersteller eine exzellente Servo-Performance.

Werkzeuglose Verbindung der Achsmodule

Das kombinierte Versorgungs- und Achsmodul MDP 2000 mit bis zu drei integrierten Achsen kann standalone eingesetzt werden oder im Verbund mit beliebig vielen MDD-2000-Achsmodulen beider Baugrößen. So ist eine passgenaue Auslegung des Antriebskonzeptes einfach möglich. Alle Module können in Anreihtechnik werkzeuglos mit DCB („DC Connection Block“) und BCB („Bus Connection Block“) verbunden werden. So entfällt eine Einzelverdrahtung für Strom, Zwischenkreiskopplung und Echtzeit-Ethernet-Kommunikation mit Varan-Bus.

Neben den sicheren Stopp-Funktionen Safe Torque Off (STO) und Safe Stop 1 (SS1) verfügt die MDD 2000-Serie standardmäßig über Safe Operating Stop (SOS), Safe Brake Control (SBC) sowie Safely-Limited Speed (SLS) und ermöglicht Anwendungen bis SIL 3, PL e, Kat. 4.

Im Standard kommt die digitale Motorfeedback-Schnittstelle Hiperface DSL zum Einsatz. Neben der Einkabellösung werden zahlreiche Gebervarianten unterstützt: EnDat 2.1 und 2.2, Hiperface, Resolver, Sin/Cos, TTL, BiSS-C oder Tamagawa.

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