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Roboter im System Ausgereifte Sensorik gewährt Sicherheit

| Redakteur: Helmut Klemm

Roboter profitieren von Schnittstellen, über die sie sich mit den gängigen Programmiersprachen programmieren und steuern lassen und die effiziente Controller-Technologien verfügbar machen.

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Ein Roboter des Typs Motoman GP 8 in einer Polierzelle – die Tragkraft reicht bis 8 kg.
Ein Roboter des Typs Motoman GP 8 in einer Polierzelle – die Tragkraft reicht bis 8 kg.
(Bild: Yaskawa)

Yaskawa präsentiert sich auf der Motek als Komplettanbieter. Mit den drei Divisionen Robotics, Drives+Motion und Vipa deckt das Unternehmen eigenen Angaben zufolge als einer von wenigen Herstellern das gesamte Spektrum von Industrierobotern, Antriebssystemen und Steuerungstechnik aus einer Hand ab.

Offene Schnittstellen stellen die Anbindung an Fremdsysteme sicher. Ein aktuelles Beispiel dafür ist Motologix, die neue Generation der Schnittstelle Motoman Sync, mit der sich Motoman-Roboter mit den gängigen Programmiersprachen nach IEC-61131 in der SPS programmieren und steuern lassen. Aktuell sind neben Profinet (S7-300 und S7-1500 programmiert in TIA-Portal) auch die Plattformen Ethernet/IP und Powerlink freigegeben.

Am Messestand sind die ersten Exemplare der neuen Motoman-GP-Serie sowie der kollaborative Motoman HC10 zu sehen. Die GP-Roboter mit 7 oder 8 kg Tragkraft sind laut Yaskawa die schnellsten ihrer Klasse und komplett in der Schutzklasse IP67 ausgeführt. Sie können deshalb ohne weitere Modifizierungen auch in raueren Umgebungen für Handling- und Automatisierungsaufgaben eingesetzt werden.

Der Prototyp Motoman HC10 mit 1,2 m Reichweite und 10 kg Handhabungsgewicht soll gemäß der technischen Spezifikation ISO TS15066 freigegeben werden. Die geforderte Sicherheit im direkten Kontakt mit dem Bediener gewährleistet der Roboter durch eine ausgereifte Kraft-Momenten-Sensorik in allen Achsen, die flexible Interaktionen zwischen dem Roboterarm und seiner Umgebung ermöglicht.

Die von Yaskawa entwickelte Kraftregelungsschnittstelle Motofit, die zusammen mit dem Handlingroboter Motoman MH5F eingesetzt wird, verbinde ideal effiziente Controller-Technologie mit der neuesten Manipulatoren-Generation, heißt es.

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