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Messtechnik Flexible Lösung für präzise roboterbasierte Fertigungsmesstechnik

| Redakteur: Udo Schnell

Unterensinger Unternehmen bringt Robotern mit neuem System Präzision bei Messen in der Fertigung bei.

Mit dem Tubematics Tripod-System ermöglicht die Gardner AG nach eigenen Angaben den Einsatz von Robotern für präzise Messanwendungen in der industriellen Fertigung.
Mit dem Tubematics Tripod-System ermöglicht die Gardner AG nach eigenen Angaben den Einsatz von Robotern für präzise Messanwendungen in der industriellen Fertigung.
(Bild: Gardner AG)

Messtechnik – us. Automatisierte Inline-Messtechnik gewinnt in modernen industriellen Produktionsprozessen und mit der Realisierung von Smart-Factory-Konzepten an Bedeutung. Wie die gardner ag mitteilt, stellt der Einsatz von Industrierobotern als Messmaschinen, die je nach Anwendung mit unterschiedlichen Sensoren bestückt werden, eine attraktive Alternative dar. Gegenüber dedizierten, starren Mess- und Prüfvorrichtungen würden sich diverse Vorteile ergeben:

  • hohe Geschwindigkeit,
  • vergleichsweise leichte Integration der robotergestützten Messtechnik in Produktionslinien
  • sowie einfache Anpassung an veränderte Werkstücke, Bauteilgeometrien und Messpunkte/Messumfang ohne kostenträchtige Umbaumaßnahmen.

Präzise 3D-Positionierung von Robotern

Bei aller Schnelligkeit, Robustheit und Flexibilität von Robotern gelte es, deren Ungenauigkeit für präzise Messanwendungen auszugleichen. Diese Herausforderung hat das Unternehmen aus Unterensingen bei Stuttgart nach eigenen Angaben mit ihrem neuen Tubematics Tripod-System gelöst. Tubematics Tripod binde einen stationären Roboter mechanisch in eine definierte Anordnung von drei passiven (nicht angetriebenen) Tubematics T50Drive Wegmesssystemen ein. Mit deren Hilfe werde kontinuierlich die genaue Position des am Roboterarm montierten Messsensors im Raum ermittelt. Somit könne der Sensor immer genau in die vorgesehene Position für jeden Schritt eines Messzyklus gebracht werden.

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Bei Tubematics Tripod kommen den Angaben zufolge zentrale Eigenschaften der Tubematics-Produkte zum Tragen. Aufgrund ihrer schlanken Bauweise und Herstellung aus leichtem CFK-Werkstoff würden die Tubematics Tripod-Komponenten ein geringes Gewicht mit hoher Steifigkeit vereinen. Daher verkraften sie die immensen Beschleunigungen von Robotern ohne Beeinträchtigung ihrer Messgenauigkeit.

Ausgestattet mit Tubematics Tripod erreiche ein Roboter eine hohe Positionsstabilität des Messsensors bei hoher Geschwindigkeit. Die Lösung der gardner ag biete eine Wiederholbarkeit von <5 µm. In der Standardausführung decke Tubematics Tripod einen räumlichen Messbereich von 450 mm x 500 mm x 500 mm ab. Auf Kundenwunsch setzt die gardner ag auch Tubematics TripodKonfigurationen mit größeren Messräumen um, heißt es weiter.

Der Tubematics Tripod-Adapter sei mit den meisten 6-Achs-Robotern kompatibel. Die Lösung habe sich bereits bei internationalen Zulieferern und Herstellern der Automotive-Branche in der fertigungsintegrierten Messtechnik bewährt. Das Unternehmen liefert je nach Kundenwunsch entweder die komplette Einheit einschließlich Roboter als oder lediglich die spezifisch angepassten Tubematics Tripod-Komponenten sowie die zugehörige Messsoftware.

Weitere Informationen über die neue gardner-Lösung für robotergestütztes Messen gibt es unter www.tubematics.com/robot.

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