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Antrieb

Neue Baureihe von Hohlwellen-Servoantrieben mit Drehmomenten bis 1840 Nm

13.04.2007 | Redakteur: Bernhard Kuttkat

Die neuen Hohlwellen-Servoantriebe CHA (Compact Hollow Shaft Actuator) von Harmonic Drive bestehen aus einem hochpräzisen Getriebe, einem kippsteifen Abtriebslager, einem ringförmigen AC-Servomotor und einem optischen Sinus-Cosinus-Geber für Drehzahl und Lageregelung.

Die Baureihe besteht, laut Unternehmen, zunächst aus fünf Baugrößen jeweils mit der Übersetzung 50, 100 und 160. Zu den Vorteilen der neuen Servoantriebe gehören Drehmomente bis zu 1840 Nm, Hohlwelle, kompakte Bauform und hohe Torsionssteifigkeit, wird erläutert. Hervorgehoben werden zudem das kippsteife und präzise Abtriebslager und die korrosionsgeschützte Ausführung. Die Baureihe ist mechanisch kompatibel zur CPU-Baureihe des Limburger Unternehmens.

Die Hohlwellen-Servoantriebe verfügen über Abtriebslager als Flanschlager zur direkten Maschinenmontage. Der kompakte Motor bietet niedrige Laufgeräusche und sehr guten Gleichlauf, heißt es. Die Sinus-Cosinus-Geber sind als inkrementelle, Single- oder Multiturn-Geber verfügbar. Im Vergleich zu Direktantriebssystemen bieten die neuen Servoantriebe, laut Hersteller, eine weitaus höhere Leistungsdichte. Ein weiterer Vorteil besteht in der Fähigkeit, erhebliche Variationen von Lastträgheitsmomenten aufzufangen, ohne eine Modifizierung der Regelungsparameter erforderlich zu machen.

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