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Buchtipp Kompakter Einstieg in die Robotertechnik

Redakteur: Udo Schnell

Das Buch bietet eine Einführung in das interdisziplinäre Fachgebiet der Robotertechnik. Behandelt wird die Bewegungsbeschreibung, Programmierung und Regelung von Industrierobotern.

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Wolfgang Weber: Industrieroboter – Methoden der Steuerung und Regelung. Hanser 2017. 242 Seiten, ISBN: 978-3-446-43355-7, 30,00 Euro.
Wolfgang Weber: Industrieroboter – Methoden der Steuerung und Regelung. Hanser 2017. 242 Seiten, ISBN: 978-3-446-43355-7, 30,00 Euro.
(Bild: Hanser)

Robotik – us. Der Industrieroboter stellt ein markantes Rationalisierungsinstrument der Automatisierungstechnik dar. Seine Anwendungsmöglichkeiten sind vielfältig. Daher richtet sich auch dieses Lehrbuch an einen breiten Leserkreis. Studierenden technischer Fachbereiche und der Informatik an Universitäten und Hochschulen bietet es einen Grundkurs in Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern.

Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen wird schrittweise in die unbedingt notwendigen mathematischen Methoden eingeführt. Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln, bietet das Buch einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf.

Für das praktische Verständnis stellt der Autor auf seiner Internetseite das Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug „ManDy“ zur Verfügung.

Zusätzlich zu „ManDy“ können Beispiele und Übungsaufgaben mit bereitgestellten Matlab-M-Files nachvollzogen und gelöst werden. Dies ermöglicht vor allem den Studierenden ein direktes Überprüfen des theoretischen Wissens in der Praxis. Die dritte Auflage des Titels wurde komplett aktualisiert und erweitert.

Der Autor vertritt die Fachgebiete Regelungstechnik/Robotertechnik im Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik der Hochschule Darmstadt.

  • Wolfgang Weber: Industrieroboter – Methoden der Steuerung und Regelung. Hanser 2017. 242 Seiten, ISBN: 978-3-446-43355-7, 30,00 Euro.

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