Sommer-automatic Servomotorischer Parallelgreifer

Die X-Achse eines Portalroboters zur Handhabung 40 kg schwerer Kegelräder wurde mit induktiver Energie- und Datenübertragung ausgestattet. Damit ist eine wartungsanfällige Schleppleitung überflüssig. Dies bedeutet aber auch, auf die Pneumatikzuführung zum Greifer zu verzichten.

Deshalb hat Sommer-automatic einen servomotorisch angetriebenen Parallelgreifer adaptiert. Die konstruktive Basis der modularen Einheit bilden Linearführungen mit einer über ein Riemenvorgelege angetriebenen Trapezspindel. Der Servomotor ist im Greifer, der Umrichter im Portallaufwagen integriert. Übersetzung und Dimensionierung der einzelnen Komponenten können auf das Werkstückspektrum abgestimmt werden.

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