Yaskawa zeigt auf der AMB 2018 unter anderen Neuheiten den Moto Mini, der Kleinste aus dem Motoman-Portfolio.
Der neue Moto Mini hat eine Reichweite von 350 mm und eine Tragfähigkeit von 500 g. Als leichter Highspeed-Roboter verbinde der kompakte 6-Achser schnelle Taktzahlen mit einer hohen Wiederholgenauigkeit von 0,03 mm. Er wurde speziell für das Handling und die Montage kleiner Werkstücke entwickelt. Klein und leicht ist auch die Steuerung: Der Moto Mini wird mit der neuen Hochleistungssteuerung Motoman YRC1000micro betrieben.Das Programmierhandgerät sei ergonomisch und mit nur 730 g das leichteste seiner Kategorie.
Darüber hinaus zeigt Yaskawa eine Weiterentwicklung des kollaborativen Roboters Motoman HC10 sowie das Programmiergerät der nächsten Generation: Bei der Modellvariante HC10DT (DT steht für „Direct Teach“) kann die Programmierung optional direkt über den Roboterarm erfolgen. Möglich machen dieses „Easy Teaching“ zusätzliche Funktionstasten auf dem Roboterarm. Auch in Verbindung mit dem neuen Programmiergerät Smart Pendant lässt sich der HC10DT leicht programmieren und bedienen. Der Anwender muss sich damit immer weniger Daten merken, wie zum Beispiel Befehle, Werte sowie den gesamten Bedienungsablauf.
Bei der Softwareschnittstelle Moto Logix gibt es ebenfalls Neues: So umfasst das Spektrum unterstützter Plattformen nun auch den Standard Ethercat. Darüber hinaus sind mit Moto Logix zudem auch weiterhin integrierte Lösungen auf der Basis von Powerlink, Ethernet/IP und Profinet möglich, heißt es weiter. Damit sollen sich Motoman-Roboter von Yaskawa im gängigen IEC-61131-Umfeld schnell und unkompliziert programmieren und steuern lassen.
