Yaskawa

Zeitaufwendige Parametrierung ist passé

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Algorithmen maximieren Maschinenausstoß und Präzision

Im Produktionsalltag wird die Leistungsfähigkeit von Servoantrieben vor allem anhand von zwei Faktoren bemessen: Maschinenausstoß und Präzision. Drehmoment und Beschleunigung unterliegen allerdings naturgemäß physikalischen Grenzen. Die Mechanik hochwertiger Motoren hat diese Grenzen stellenweise bereits ausgereizt. Dennoch sind die Motoren der Sigma-7-Reihe bei gleicher Leistung bis zu 20 % kleiner als ihre Vorgänger und erwärmen sich signifikant weniger. Sie benötigen damit nicht nur deutlich weniger Platz in der Maschine, sondern sind zudem noch energieeffizienter.

Noch größere Effizienzpotenziale bieten allerdings Verbesserungen bei Software und Elektronik. Sigma-7 zeichnet sich deshalb durch besonders leistungsfähige regelungstechnische Algorithmen aus. So übernimmt beispielsweise die „Tuning-less“-Funktion die automatische Anpassung an die Last. In Verbindung mit einer automatischen Vibrationsunterdrückung kann eine Anlage so selbst bei einem Trägheits-Last-Verhältnis von 30:1 noch vibrationsfrei laufen. Auch bei dynamischen Lastwechseln läuft das System zuverlässig. Ein Kraftrippelausgleich sorgt zusätzlich für einen sehr hohen Gleichlauf. Die geschickte Kombination von 24-bit-Geber-Auflösung und leistungsstarker Regelperformance erfüllt höchste Standards bei Gleichlauf und Genauigkeit. Die Absolute-Encoder gewährleisten beides insbesondere auch bei geringen Drehzahlen.

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Die Vorteile der Sigma-7-Antriebe kombiniert Yaskawa mit durchgängigen Steuerungslösungen – von der Hochleistungs-SPS bis zu Motion-Control-Steuerungen. Mit diesem Kombinationen sind synchrone Anwendungen mit bis zu 62 Achsen möglich – in einer speziellen Variante sogar bis 256 Achsen. Damit integrieren sich die neuen Servoantriebe in das von Yaskawa entwickelte Konzept „Total System Solutions“. Modular aufeinander abgestimmte Produkte und Software der Unternehmensbereiche Drives & Motion, Robotics und Vipa ergänzen sich dabei zu technisch einheitlichen Automatisierungslösungen aus einer Hand. Durchgängige Systemarchitekturen von Visualisierung und Steuerung bis Antriebstechnik und Robotik ermöglichen optimierte Bedienkonzepte und eine einfache Geräteauswahl.

Hohe Ausfallsicherheit und Verfügbarkeit der Servosysteme

Die neu entwickelten Servoantriebe sind seit 2014 für 200 V und in Kürze auch für 400 V verfügbar. Sie decken einen Leistungsbereich von 0,5 bis 15 kW ab. Gleichzeitig vereint diese neue Generation die Erfahrung aus 25 Jahren Entwicklungs-Know-how und mehr als 9 Millionen installierten Servosystemen. Ausfallsicherheit und Verfügbarkeit sind dementsprechend hoch. Kosten für Wartung und Reparatur reduzieren sich damit ebenso wie Ausfallzeiten.

Die neue Generation Sigma-7 setzt auf die bewährten Vorteile der Vorgängerserie Sigma-5 und erweitert diese durch höhere Sicherheitsstandards (SIL3, Pl-e), Doppelachsmodule, höhere Schutzarten der Motoren (IP67) und weitere Merkmale. Auch ein Retrofit bestehender Anlagen ist problemlos möglich, denn die neuen Motoren sind mechanisch kompatibel zu den Flanschmaßen der Sigma-5-Generation.

Die neue Servoantriebsreihe Sigma-7 von Yaskawa schafft mit intelligenten Funktionen die Voraussetzung für eine einfache und entsprechend schnelle Inbetriebnahme und für einen maximalen Maschinenausstoß bei hoher Präzision. Maschinen- und Anlagenbauer finden damit leistungsfähige Lösungen in einem zunehmend anspruchsvollen Marktumfeld. MM

* Manfred Niedoba ist Produktmanager der Drives & Motion Division von Yaskawa Europe GmbH in 65760 Eschborn

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