Als Hohlwelle konzipierte Achse bietet Robotern mehr Bewegungsfreiheit

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Sowohl aus Gründen der Betriebssicherheit als auch der Erzielung von kurzen Nebenzeiten ist es höchst zweckmäßig, dass Brenner und Schlauch eine untrennbare Einheit bilden. Das erhöht die Prozesssicherheit.

Brennerwechsel mit kombinierter Einheit aus Brenner und Schlauchpaket

Beim Brennerwechsel holt sich der Roboter einfach die nächste kombinierte Einheit aus Brenner und Schlauchpaket. Sie wird im Brennermagazin gelagert, das am Robotersockel installiert ist. Der Roboter fädelt den Brenner durch die Hohlwelle ein und fixiert ihn dort durch eine Drehbewegung im Bajonettverschluss der Hohlwelle (Bild 3).

Der Brenner ist danach sofort einsatzbereit. Um auch bei Fehlprogrammierungen Beschädigungen zu vermeiden, ist in der Wechseleinrichtung eine Abschaltsicherung integriert.

Schlauchpaket an der Außenseite hat auch Nachteile

Auf den ersten Blick könnte es von Vorteil sein, das Schlauchpaket mit der Energie-, Draht- und Medienzufuhr zum Brenner durch den hohlen Roboterarm zu führen. An der Außenseite würden dann überhaupt keine Schläuche mehr die Bewegungen stören. Diese zunächst durchaus bestechende Idee hat allerdings den entscheidenden Nachteil, dass der Brennerwechsel nicht mehr so einfach vonstatten gehen könnte.

So hätte die Führung des Schlauchpakets durch den Roboterarm zur Folge, dass die Medienkupplung zwischen Schlauchpaket und Brenner getrennt werden müsste. Aufgrund dieser Trennung besteht die Gefahr, dass dabei Kühlwasser austreten könnte. Schon wenige Tropfen Kühlwasser reichen aus, um die Qualität der Schweißnaht entscheidend zu beeinträchtigen.

Keine Verwicklung und Knicke bei der Schlauchführung

Beim Hohlwellenkonzept von IGM enthält das mit dem Roboter mitfahrende Brennermagazin maximal drei Schweißbrenner, die je nach Anforderung unterschiedlich lang und verschieden geformt sein können. Da die Möglichkeit besteht, mit bis zu drei Drähten zu schweißen, arbeitet der Roboter also entweder mit drei Brennern oder mit einem Einzeldrahtbrenner und einem Brenner zum Tandemschweißen.

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