Cobot-Bedienung Ergonomisches Handbediengerät für Cobot-Anwendungen

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Das Handbediengerät HG1P von Apem/Idec kombiniert Mobilität, Ergonomie und Sicherheit und erfüllt bereits seit seiner Einführung die Anforderungen, die durch die ISO 10218 als Standard für Sicherheitsfunktionen in Cobot-Anwendungen festgelegt wurden.

Mit einem Gewicht von nur 500 Gramm, konturierten Handgriffen und ergonomischem Design ermöglicht das HG1P ein ermüdungsfreies Arbeiten, auch über längere Zeiträume und bei mobilem Einsatz. Features wie ein Handgurt, eine Wandhalterung und ein optionales abnehmbares Kabel ermöglichen eine komfortable und flexible Nutzung. Gleichzeitig ist das Gehäuse darauf ausgelegt, Stürze aus einer Höhe von bis zu 1,5 Metern unbeschadet zu überstehen, was es ideal für den Einsatz in Produktionsanlagen, in der Robotik und im Materialhandling macht.

Das integrierte 4,3-Zoll-TFT-Farbdisplay mit einer Auflösung von 480 × 272 Pixeln stellt 65.536 Farben dar und bietet eine klare, intuitive Benutzeroberfläche. Verschiedene Sprachen lassen sich per Knopfdruck auswählen, was den internationalen Einsatz deutlich erleichtert.

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Einfache Ablesbarkeit und umfassende Schalterausstattung

Mit einer LED-Hintergrundbeleuchtung, die mindestens 30.000 Betriebsstunden ermöglicht, und 32 Helligkeitsstufen ist das Display auch in anspruchsvollen Umgebungen leicht ablesbar. Ergänzt wird dies durch Sicherheitsmerkmale wie den dreistufigen Zustimmtaster, der für eine sichere Bedienung in kritischen Maschinenbereichen sorgt, sowie einen Not-Aus-Schalter und einen 2-Positionen-Drehschalter, die zusätzliche Sicherheits- und Steuerungsfunktionen bieten. Das Gerät erfüllt zudem die Anforderungen der Norm IEC/EN 60204-1 und ist damit für sicherheitsrelevante Anwendungen geeignet.

Ein weiterer Vorteil des HG1P ist seine Wirtschaftlichkeit. Es nutzt dieselbe Software WindO/I-NV4, die auch für die anderen Produkte der Idec HMI-Reihe eingesetzt wird. Dies vereinfacht die Konfiguration und reduziert Einarbeitungszeiten. Die Möglichkeit, Projektdaten direkt auf einem USB-Speicher zu sichern und diese zur Wartung oder Aktualisierung zu verwenden, trägt zur Effizienz bei. Auch die schnelle Anlaufzeit von nur 1,5 Sekunden ermöglicht eine zügige Inbetriebnahme und unterstützt reibungslose Arbeitsabläufe. Die Drag-and-Drop-Funktionen der Software ermöglichen eine schnelle und einfache Erstellung und Anpassung von Benutzeroberflächen. Darüber hinaus erleichtern zwei USB-Schnittstellen den Datenexport und Systemupdates.

Modbus über Ethernet und serielle Übertragung

Das HG1P unterstützt sowohl Ethernet (Modbus TCP/IP) als auch Serial RS422/485 (Modbus RTU) und bietet umfassende Flexibilität in der Kommunikation mit Steuerungssystemen. Die allgemeine Unterstützung für benutzerdefinierte Kommunikationsprotokolle („User Communication“) ermöglicht zudem die Integration in maßgeschneiderte Anwendungen. Neben IDEC-Steuerungen ist das Gerät mit Produkten führender Hersteller wie Siemens, Mitsubishi und Rockwell Automation kompatibel.

Mit Schutzklasse IP 54 ist das Handbediengerät gut gegen Staub und Spritzwasser geschützt und somit für den Einsatz in rauen Industrieumgebungen geeignet. Der Betriebstemperaturbereich reicht von 0 bis 45 Grad Celsius, die Stromver-sorgung erfolgt über 24 Volt DC bei einer Leistungsaufnahme von nur 3 Watt. Die hohe mechanische Lebensdauer der Taster und Schalter von bis zu einer Million Schaltzyklen sowie die robusten USB-Schnittstellen unterstreichen die Zuverlässigkeit des Geräts.

Die zahlreichen Zertifizierungen, darunter UL61010-1, UL61010-2-201 und IEC/EN 61131-2, bestätigen die hohe Qualität und Sicherheit des HG1P. Das Gerät ist gegen elektrostatische Entladungen bis 8 Kilovolt in der Luft und 4 Kilovolt bei Kontakt geschützt und erfüllt Anforderungen an Stoß- und Vibrationsfestigkeit für industrielle Anwendungen. Zielgruppen wie Maschinen- und Anlagenbauer, Automatisierungsunternehmen, Betreiber von Spezialfahrzeugen sowie Unternehmen im Bereich Robotik und Materialhandling profitieren von der Vielseitigkeit und Zuverlässigkeit des Geräts. Es ermöglicht effiziente Steuerungs- und Überwachungsprozesse sowie eine sichere Integration in bestehende Systeme.

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