Bauformen von Zykloidgetrieben

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Klassisches Zykloiden-Exzentergetriebe

Das Getriebe wird standardmäßig mit einem zentrisch liegenden Exzenter angetrieben und bewegt das zykloidenverzahnte Exzenterrad, das dabei an den im Gehäuse angeordnete Rollen abrollt. Bohrungen im Exzenterrad drehen den mit der Abtriebswelle verbundenen zentrischen Rollenkranz. Meist werden die Getriebe zweifach (180° verdreht) oder dreifach (120° verdreht) axial hintereinander gelegt um die sehr großen Lagerkräfte der Exzenterwelle und die Unwucht auszugleichen.

Das gleiche Getriebe kann auch mit außenliegendem Rollenkranz drehend und dem innenliegenden Rollenkranz stehend ausgeführt werden. Das zykloidenverzahnte Exzenterrad vollzieht dann nur eine taumelnde Exzenterbewegung ohne Drehung.

Beim dem Zykloiden- Außenexzentergetriebe wird das die Zykloidenkurven-tragende Außenrad exzentrisch drehend angeordnet. Der Exzenter ist außen umbauend. Das Zykloidenkurvenrad rollt dabei an einen inneren zentrisch stehenden Rollenkranz ab. Das gleiche Getriebe kann auch sinngemäß anders ausgeführt werden.

Das Zykloidenkurvenrad macht nur eine exzentrische Bewegung ohne Drehung um einen im Gehäuse befestigten Rollenkranz. Das Zykloidenkurvenrad dreht dabei einen inneren Rollenkranz der mit Abtriebswelle verbundenen ist. Die Übersetzungen einstufiger Getriebe sind ca. i=8:1 bis i=120:1.

Für kleine Übersetzungen: das Compur-Getriebe

Das Compur-Getriebe hat einen äußeren Zykloidenkurvenkranz der stillstehend mit dem Gehäuse befestigt ist und einen weiteren Zykloidenkurvenkranz der innenliegend mit der Abtriebswelle drehend verbunden ist. Zwischen den beiden Zykloidenkurvenkränzen wird ein von einem Exzenter ausgeschwungener Rollenkranz angeordnet.

Beim Compur-Außengetriebe ist die Anordnung prinzipiell wie beim Compur-Getriebe jedoch wird hier die innere Kurvenscheibe festgehalten, sodass die Äußere dreht. Compur-Getriebe sind hauptsächlich für kleinere Übersetzungen geeignet, die durch einfache Zykloidengetriebe nicht erreichbar sind.

Baut kompakt: das Zykloiden-Akbar-Getriebe

Werden zwei Zykloidenkurvenräder miteinander verbunden und über einen zentrischen Exzenter ausgeschwungen so entsteht das Zyklo-Akbar-Getriebe. Dabei ist ein gehäusefester, stillstehender zentrischer Rollenkranz und ein zweiter zentrisch drehender Rollenkranz vorhanden. In dem stillstehenden Rollenkranz rollt dabei ein Zykloidenkurvenrad ab und dreht dabei beide Räder weiter. Das zweite Zykloidenkurvenrad dreht den zweiten zentrischen Rollenkranz der mit der Abtriebswelle verbunden ist.

Sinngemäß entsteht das Zykloiden-Akbar-Außengetriebe wie beim Zykloiden-Getriebe. Zykloiden-Akbar-Getriebe sind für größte Übersetzungen kompakt zu bauen.

Wird ein Zykloiden-Akbar-Innengetriebe in ein Zykloiden-Akbar-Außengetriebe angeordnet so können die beiden Getriebe gegeneinander verspannt werden und somit absolut spielfrei und der äußeren Belastung angepasst vorgespannt werden. Maul Konstruktionen konstruiert und liefert diese Zykloidengetriebe auf Anfrage.

* Erich Maul ist Geschäftsführer der Maul Konstruktionen GmbH, Aachen.

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