Produktionslinien vollautomatisch versorgen Dynamisches Klein-AGV revolutioniert Elektronik- und Feinmechanikproduktion

Anbieter zum Thema

Melkus Mechatronic GmbH

FAULHABER Antriebssysteme

SCIO Automation GmbH

Mikron Switzerland AG, Division Tool

Für den flexiblen Einsatz in der Feinmechanik- oder Elektronikfertigung hat Melkus Mechatronic den autonomen Transportroboter Melkus Rack Stacker BLS4060 entwickelt: ein dynamisches AGV für Leiterplatten- und Kleinteilebehälter mit automatisierter Lastübergabe.

Das dynamische Klein-AGV Melkus Rack Stacker BLS4060 ist speziell auf die hohen Anforderungen der Elektronikfertigung oder Feinmechanik zugeschnitten und für den Transport von Leiterplattenmagazinen und klassischen Euroboxen optimiert. Durch seine kompakte Bauweise wird es in Produktionsumgebungen mit geringem Platzbedarf eingesetzt und unterstützt effizient den Produktionsprozess.

Komplexen Materialfluss beherrschen

Die Elektronikfertigung ist komplex. Bis ein einbaufertiges Modul fertiggestellt ist, muss es zahlreiche Stationen und Prozesse durchlaufen, manche davon mehrmals. Unbestückte Leiterplatten und die darauf zu verbauenden Komponenten werden an manuellen Arbeitsplätzen und Automaten bestückt und anschließend in eigenen Stationen verlötet sowie abschließend getestet und verpackt. Dabei muss das entstehende Produkt nicht nur zu zahlreichen Stationen, sondern dazwischen oftmals auch zu Pufferlagern und schlussendlich ins Lager gebracht werden. Ähnlich komplex gestaltet sich auch die Produktion von feinmechanischen Baugruppen und Geräten.

Bildergalerie

Die Materialver- und -entsorgung der einzelnen Stationen in der Elektronikfertigung muss unter beschränkten Platzverhältnissen präzise ablaufen. Sie widersetzte sich bisher häufig der Automatisierung und bindet dadurch wertvolles Personal.

Lückenlose Automatisierung

Der Melkus Rack Stacker BLS4060 eignet sich laut Hersteller für den Transport und das Handling sowohl von speziellen Leiterplattenmagazinen als auch von klassische Euroboxen bis zum Format 400 mm × 600 mm und schließt die Automatisierungslücke zwischen Bauteile- und Fertigproduktelager, Bestückungsarbeitsplätzen, SMT-Automaten und Lötstationen.

Das Liftsystem des Klein-AGV wurde speziell für Transporte und Übergabesituationen in der Elektronikfertigung oder Feinmechanikproduktion entwickelt. Es ermöglicht die flexible Übergabe von Transportgütern an Übergabestationen auf unterschiedlichen Höhen von 320 bis 1800 mm. Dennoch passe das AGV mit einer Gesamthöhe von 1950 mm durch jede Standardtür. Die Übergabe erfolgt beidseitig über ein integriertes Förderbandsystem mit Klemmbacken zum Greifen der Ladungsträger. Über einen optional integrierten RFID-Scanner können die Behälter automatisch identifiziert werden. So lasse sich die gesamte Transportkette vom Auslagern bis zur Bereitstellung lückenlos automatisieren.

Kein Problem mit beengten Platzverhältnissen

Durch seine Grundfläche von nur 719 mm × 676 mm kann dieses aufgabenspezifisch entwickelte, ESD-konforme autonome Transportfahrzeug auf engstem Raum navigieren. Da es am Stand drehen kann, lässt sich die Lastübergabe auch unter beengten Platzverhältnissen umsetzen.

Das AGV setzt auf dem kompakten Transportroboter Melkus c4060 auf, der sich mittels Lidar-Scanner und SLAM-Navigation ohne spezielle Installationen überall zurechtfindet . Das Fahrzeug kommuniziert per WLAN und lässt sich durch die VDA5050-Kompatibilität in beliebige Leitsteuersysteme einbinden.

Mit den LiFePO4-Akkus des Melkus Rack Stackers fährst das AGV bis zu acht Stunden unterbrechungsfrei. Seine zwei Lidar-Scanner sorgen für einen Rundum-Personenschutz. Langlebige Komponenten und ein modularer Aufbau minimieren laut Hersteller den Wartungsaufwand.

Melkus Mechatronic auf der Logimat 2025: Halle 8, Stand 8C05

(ID:50348386)