Motion Control Entwicklung von Roboterlösungen verkürzen

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Klinkhammer Intralogistics GmbH

FAULHABER Antriebssysteme

Bei jedem Roboter ist die Präzision seines Bewegungssteuerungssystems von großer Bedeutung. Deshalb ist es entscheidend, Größe und Gewicht zu optimieren, um die Anforderungen an die Stellfläche vieler Robotertypen zu erfüllen. Die Entwicklung eines solchen Systems kann sich mithilfe von Motion-Engineering-Experten verkürzen.

Die Verteilung der Robotertechnologie über verschiedene Sektoren hinweg schreitet mit der technologischen Entwicklung immer weiter voran. Durch die Verbreitung von Robotern steigt vor allem die Effizienz, Sicherheit und Produktivität im Fertigungssektor, einschließlich industrieller Automatisierungsanwendungen. Daneben erleichtern Roboter auch das Leben in medizinischen Umgebungen, indem sie beispielsweise die Präzision in der Chirurgie optimieren, was die Genesung der Patienten beschleunigen kann.

Diese Vielfalt an Anwendungen bedeutet für OEMs, dass sie, abhängig vom Einsatzzweck des Roboters, eine Reihe von Überlegungen bei der Konstruktion treffen müssen. Zentral für alle Roboter, aber unabhängig von der Anwendung, ist die Bewegungssteuerungstechnologie, also Motoren, Getriebe und Rückmeldungsvorrichtungen, die Gliedmaßen, Gelenke und Endeffektoren antreiben. Die konkreten Anforderungen an den Roboter haben erhebliche Auswirkungen auf die Auslegung des Bewegungssystems.