ABB Gelenkarmroboter mit Linearachse für die Maschinenbedienung
Durch hohe Flexibilität und kurze Zykluszeiten zeichnet sich laut ABB der IRB 6620LX aus, ein aus Linearachse und Gelenkarmen kombinierter Industrieroboter. Konzipiert wurde er primär für die Maschinenbedienung und die Materialhandhabung.
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Der skalierbare Arbeitsbereich und eine Handhabungskapazität von 150 kg steigern die Flexibilität in der Produktion und senken die Investitionskosten im Vergleich zu kundenspezifischen Linearhandhabungssystemen, heißt es weiter. Bei der Kombination von Gelenkarm- und Lineartechnik entfällt die 1. Rotationsachse des Roboterarms.
Die Linearachse fungiert jetzt als 1. Achse, an der der Roboterarm hängend oder seitlich montiert wird. Die horizontale Länge der Linearachse ist auf bis zu 33 m und ihre lichte Höhe zum Boden auf bis zu 4 m erweiterbar.
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