Laborautomatisierung setzt auf Elektropneumatik

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Steuerungs- und Antriebstechnik aus einer Hand

Die gesamte Steuerungs- und Antriebstechnik kommt aus einer Hand. Das Ergebnis ist ein durchgängiges Konzept – bis hin zum Materialhandling. Die Handlingaufgaben übernehmen vor allem pneumatische Minischlitten (Baureihe MSC). Sie sind dafür aufgrund der hohen reproduzierbaren Positioniergenauigkeit beim Prüfen und Handling der Materialien prädestiniert (Bild 7). Außerdem führen die Minischlitten zur Zeit- und Kosteneinsparung bei der Installation: Über eine standardisierte mechanische Schnittstelle (Easy-2-Combine) können elektromechanische und pneumatische Achsen einfach miteinander verbunden werden.

Als elektromechanische Linearachsen kommen komplette einbaufertige Module (Reihe CKK) zum Einsatz. Sie bestehen aus Steuerung, Motoreinheit und Kugelgewindetrieb. Kennzeichnend für diese Achsen sind hohe Dynamik und Steifigkeit. Der Materialfluss erfolgt anhand des Transfersystems TS 1 von Rexroth, das ebenso wie die Minischlitten auf exaktes Positionieren ausgerichtet ist. Bei den Hochdurchsatzanlagen von Bosch Lab Systems kommt das Transfersystem mit Antriebsstationen, Positioniereinheiten und Vereinzelern für die Transportsteuerung zum Einsatz.

Bereitstellen, vereinzeln und ansaugen auf einem halben Quadratmeter

Die Anlagen werden nach kundenspezifischen Anforderungen gebaut. So bestand bei einer kürzlich ausgelieferten Anlage die größte Herausforderung in der Umsetzung einer kreisförmigen Bewegung. Der Grund dafür lag in den eingeschränkten Platzverhältnissen: Auf einem halben Quadratmeter müssen Proben bereitgestellt, vereinzelt, angesaugt, im Kreis verfahren und zum Weitertransport in eine Öffnung gesetzt werden. Das Achssystem für die Bewegungen in X-Y-Richtung basiert auf Umrichtern des Typs Indradrive C, die mit Synchron-Servomotoren (Indradyn S) kombiniert wurden (Bild 8).

In die Umrichter ist eine Sicherheitstechnik integriert, die Anlaufsperre und reduzierte Geschwindigkeit als Sicherheitsfunktionen nutzt. Zusammen mit dem Bedienterminal und der genau auf die Anwendung zugeschnittenen Steuerung hat man somit auch diese Achskombination im Griff (Bild 9).

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