Handhabungstechnik Magnetgreifer zum Be- und Entladen

Einen Greifer für das Handling von ferromagnetischen Werkstücken stellt Schunk auf der EMO Hannover 2007 vor. Wurde die Magnetspanntechnik bisher in erster Linie für stationäre Spannsysteme eingesetzt, eröffnet der Magnos-Magnetgreifer laut Schunk eine neue Perspektive: Adaptiert auf einen Roboterarm, sorgt er bei einem geringen Eigengewicht für sicheren Halt auf kleinstem Raum.

Die Elektro-Permanentmagnete lassen sich dabei in Sekundenschnelle aktivieren. Selbst bei Stromausfall gewährleistet der Magnetgreifer sicheren Halt, denn Strom ist lediglich zum Aktivieren und Deaktivieren der Magnete nötig. Der Magnetgreifer ist an jeden Roboterarm adaptierbar. Die Zahl der Pole ist variabel. Die Polgröße beträgt 50 mm x 50 mm.

Der Greifer eignet sich zum Be- und Entladen von Maschinen und zum Handling sowohl kleiner als auch großer Werkstücke. Die Haftkraft pro Pol bei Luftspalt 0 mm liegt bei 380 daN, die Zykluszeit bei 20 s. Die nahezu vibrations- und deformationsfreie Spannung verbessert außerdem die Oberflächenqualität der Werkstücke bei der Bearbeitung.

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