Mobile-Menu

Automation Mit dem Roboter schnell zum CFK-Gelege

Autor / Redakteur: Wolfgang Schmidt / Peter Königsreuther

Im Flugzeugbau werden immer mehr und vor allem immer größere CFK-Bauteile eingesetzt, um Gewicht zu sparen. Der Aufbau großer Gelege via Portal- oder Gantryanlagen ist nun oft nicht mehr rentabel. Der Einsatz von Robotern kann die nötige Geschwindigkeit und Flexibilität gewährleisten.

Anbieter zum Thema

Klinkhammer Intralogistics GmbH
Treston Deutschland GmbH
COSCOM Computer GmbH
Siemens AG
Grofi: effizientes Tapelaying und Fiberplacement mit CNC-Robotern. Sie arbeiten den Ablegeplan eines Teils gemeinsam ab oder bearbeiten mehrere Werkstücke parallel. Die Roboter werden vom Leitrechner mit Programmen versorgt, auch der Aufgabenstart kommt aus der Warte.
Grofi: effizientes Tapelaying und Fiberplacement mit CNC-Robotern. Sie arbeiten den Ablegeplan eines Teils gemeinsam ab oder bearbeiten mehrere Werkstücke parallel. Die Roboter werden vom Leitrechner mit Programmen versorgt, auch der Aufgabenstart kommt aus der Warte.
(Bild: Siemens)

Flugzeugbauer nutzen immer mehr CFK-Leichtbauteile und dazu noch immer größere. Ab einer gewissen Dimension dauert der Aufbau des Fasergeleges jedoch fast so lange wie die maximale Verarbeitungszeit der Prepreg-Materialien an sich. Das Tapelaying und Fiberplacement mit Portal- oder Gantrymaschinen stößt somit an seine Grenzen.

Mehrere Roboter arbeiten gleichzeitig am Gelege

Die Industrie braucht folglich schnellere, effizientere und flexiblere Anlagen und Ablegeverfahren, um diese Entwicklung zu meistern. Gemeinsam geht es schneller, heißt eine Möglichkeit: Mehrere Roboter teilen sich etwa den Aufbau großer CFK-Gelege für die benötigten Flugzeugteile. Der automatisierungstechnische Clou dabei ist, dass eine Werkzeugmaschinensteuerung die eingesetzten Roboter bewegt.

Das ermöglicht die Integration aller nötigen Funktionen, spart Komponenten ein, ist einfach zu bedienen und sehr flexibel in der Anwendung. Eine solche Methode hat das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) entwickelt; genauer: das DLR-Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik. Bei dieser Idee arbeiten mehrere Ablegeroboter gleichzeitig an einem Werkstück; was deutlich zeitsparender ist. Für die Steuerung der Roboter setzt das DLR eine Sinumerik-CNC von Siemens ein.

In das offene CNC-System lassen sich auch spezifische Funktionen integrieren

Sie kann nicht nur Werkzeugmaschinen, sondern auch unterschiedliche Roboterkinematiken bahngesteuert im Raum führen. Außerdem lassen sich in dieses offene CNC-System – und nur in dieses – auch spezifische Funktionen für das Tapelaying und Fiberplacement integrieren. So sparen sich die Experten des DLR das sonst nötige zusätzliche Steuergerät für den Ablegekopf.

Zu guter Letzt kann das DLR dem Bedienungspersonal mit einer Sinumerik-CNC eine Bedienoberfläche bereitstellen, mit der es meist schon vertraut ist. Das sind alles wichtige Argumente und Voraussetzungen für die momentan um Standardisierung bemühte Aerospace-Industrie.

(ID:42236761)

Weiterführende Inhalte