Application Engineering Mit Kleinroboter Präzisionswerkzeug automatisiert herstellen

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Hartmetall-Werkzeugfabrik Paul Horn GmbH

Urma AG Werkzeugfabrik

CMS Automatisme

Von der Programmierung der Roboter über die SPS im Gesamtkonzept bis zur Inbetriebnahme: bei der Automatisierung kommt es auf das Zusammenspiel von Hard- und Software an. Um Anlagen zur Herstellung von Präzisionswerkzeug zu realisieren, arbeitet die Werkzeugfabrik Paul Horn mit Kuka für das Application Engineering zusammen.

Mit mehr als 25.000 Standardwerkzeugen und über 150.000 Sonderlösungen ist die Vielfalt bei der Hartmetall-Werkzeugfabrik Paul Horn in Tübingen groß. Und um genau dieser Vielfalt zukunftsfähig zu begegnen, entschied sich das weltweit tätige Unternehmen im Jahr 2018 dazu, einen Teil der Produktion flexibel zu automatisieren. „Wir müssen unsere Produkte auch bei kleinen Losgrößen wirtschaftlich produzieren. Daher benötigen wir sehr flexible Automatisierungslösungen in Kombination mit unseren eigenen CNC-Schleifmaschinen“, sagt Paul-Horn-Geschäftsführer Matthias Rommel. Das Unternehmen entschied sich, die Anlagen mit dem 6-Achs-Roboter KR Agilus von Kuka auszurüsten, der automatisiert Wendeschneidplatten verschiedenster Produktfamilien auf einen Werkstückträger montiert und der CNC-Maschine zuführen sollte. Doch: Die Herausforderungen auf dem Weg dorthin waren groß.

35 Produktfamilien mit jeweils unterschiedlichen Parametern machten die Aufgabe für den KR Agilus anfangs schwierig. „Es kommt bei dieser Arbeit auf die exakte Genauigkeit der Greiftechnik an. Diese zu programmieren, hat uns intern vor Herausforderungen gestellt“, gibt Rommel zu. Hinzu kamen Einschränkungen durch äußere Gegebenheiten wie Platzmangel und kurze Taktzeiten. Horn entschied sich, die Expertise von Kuka im Bereich des Application Engineerings mit an Bord zu holen, um das Projekt ans Ziel zu bringen. Schließlich stellt die Software und deren Dokumentation einen entscheidenden Baustein in der Automatisierung dar.