Mobile Roboter bauen Flugzeuge

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Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF

Taktile Sensorik lässt Roboter Berührungen spüren

Eine Lösung zur Minimierung des Risikos ist taktile Sensorik. Eine Technik, mit der Roboter unbeabsichtigte Kontakte rechtzeitig bemerken können. Findet ein solcher Kontakt trotz weiterer, beispielsweise optischer Sicherheitssensoren, dennoch statt, soll der Roboter entweder stoppen, langsamer fahren oder in eine andere Richtung gelenkt werden.

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Im Technikum des Fraunhofer-IFF ist die Forschung an entsprechenden berührungssensitiven Oberflächen schon sehr weit fortgeschritten. Hier haben die Forscher auch einige Beispiele für verschiedene Anwendungen aufgebaut. So haben sie die Sensoren in unterschiedliche Materialien, von besonders sensitiv über sehr robust bis wasserdicht integriert. Das macht es leicht, sie später an die verschiedensten Roboter anzupassen, denen solche mit Sensoren versehene Oberflächen wie eine künstliche Haut übergezogen werden.

Neue Ansätze im Valeri-Projekt

„Für das Valeri-Projekt müssen wir aber gemeinsam mit den beteiligten Entwicklerfirmen wiederum neue Ansätze finden“, sagt Saenz. „Die Oberflächen der Roboter müssen je nach Anwendungsgebiet gedämpft werden, sollten in Anpassung an die Produktionsumgebung sehr robust oder auch mal resistent gegenüber Chemikalien sein.“

Ergänzt wird die Arbeit am Sicherheitskonzept durch das Know-how und konkrete Forschungsergebnisse aus der optischen Arbeitsraumüberwachung. Auch hierzu besitzt man am IFF eine ausgezeichnete Expertise. Es gilt: Von der Stange kommt nichts. Alles muss angepasst und dem Projektziel untergeordnet werden.

Für die Intelligenz des mobilen Kollegen ist nicht das Fraunhofer-IFF, sondern sind andere Partner verantwortlich. Entsprechend programmiert, sollen die Roboter künftig Daten allein abgleichen, beispielsweise für sich ständig wiederholende Arbeitsabläufe. Auch die selbstständige Koordinierung von Bewegungspfaden ist Teil der Forschungen innerhalb des Valeri-Projekts.

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