Mobile Roboterplattform für die automatische Be- und Entladung

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CMS Automatisme

SCIO Automation GmbH

SYMACON Elektronik + Automation GmbH

Mobile Roboterplattform vereint kleiner Fläche viele technische Möglichkeiten

Die mobile Roboterplattform vereint auf einer Fläche von nur 1,5 m × 2,5 m eine Vielzahl von technischen Möglichkeiten. Das Herz der Beschickungszelle stellt der im Zentrum angeordnete Roboter dar. Im Vergleich zu anderen Lösungen bieten Roboter ein Maximum an Flexibilität. Direkt auf der Plattform montierte Führungen erlauben ein manuelles Verschieben des Roboters durch den Bediener, wodurch eine freie Zugänglichkeit zum Arbeitsraum der Werkzeugmaschine gewährleistet wird.

Diese Funktionalität sichert im Zusammenspiel mit den beiden Sicherheitstüren eine optimale Zugänglichkeit beim Werkzeug- und Spannmittelwechsel.

Mehr als eine reine Beschickungslösung

Sowohl die Bereitstellung der Rohteile als auch das Handling der Fertigteile kann über ein breites Spektrum an Lösungen realisiert werden. Verschiedenartige Band- und Kettenförderer, Körbe, Paletten oder Schubladensysteme sind räumlich in der Beschickungszelle konfigurierbar. Zusätzlich können über eine separate Ablage NiO-Teile oder Teile zum Messen ausgeschleust werden.

Die Möglichkeiten der von Symacon entwickelten mobilen Roboterplattform gehen über eine reine Beschickungslösung weit hinaus. Die komplexen Anforderungen der Fertigung verlangen zunehmend ergänzende Prozesse, für die es eine Reihe von Prozessmodulen gibt. In diesem Fall wurde eine Ölschleuder integriert, um nach dem Zahnradschleifen das am Werkstück anhaftende Öl zu beseitigen.

Aber auch Messvorrichtungen, Entgrateinrichtungen, Kennzeichnungssysteme, Wendestationen oder Bildverarbeitungssysteme lassen sich im Rahmen eines Prozessmoduls realisieren.

* Dr. Detlef Mlynek ist Geschäftsführer der Symacon GmbH in 39179 Barleben.

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