Paletten lieber schonend als zu gründlich gestrahlt

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Roboter führt die verschmutzten Umlaufpaletten der Strahlanlage zu

Mit dem Stapler werden nun die verschmutzten Umlaufpaletten zur Strahlanlage gebracht; die niedrigen Paletten werden in Sechser-, die hohen in Dreierstapeln aufgeschichtet. Ein Roboter vereinzelt die Ladungsträger und führt sie der Strahlanlage zu. „Die Strahlzeit liegt bei 30 s“, erläutert Andreas Sterthaus, Vertriebsingenieur bei Agtos. „Wir verwenden ein weiches, niedrig gekohltes Strahlmittel, damit wir unsere Paletten nicht zerstören“, ergänzt Mörtl. „Am Ende des Strahlprozesses sind sie so sauber wie nötig und so schmutzig, wie es gerade noch geht.“

In der Strahlanlage sind zwei Schleuderradturbinen mit je 11 kW Leistung eingebaut, die mit einer Umdrehungsgeschwindigkeit von 2000 bis 3200 min^-1 – abhängig vom ausgewählten Strahlprogramm – jeweils knapp 200 kg Strahlmittel je Minute auswerfen. Bei 3000 min^-1 ergibt sich daraus eine Abwurfgeschwindigkeit von 88 m/s für das Strahlmittel. Der Drehtisch selbst kommt auf eine Umdrehungszahl von 0,5 bis 4 min^-1. „Da die Paletten relativ gleichmäßig verschmutzt sind, ist das weniger Hexerei, als man denkt“, sagt Sterthaus. Bei Bedarf werden die Paletten nach Auskunft von Mörtl auch nachgeschweißt, da sie durch die jahrelange Nutzung im Werk auch etwas verbogen oder beschädigt sein können. Dies kann bei den vielen automatischen Transporteinrichtungen im Werk zu Problemen führen. Beim Strahlen ist die Mannschaft von Veitsch-Radex noch etwas vorsichtiger. „Wir sammeln noch Erfahrungswerte, wie das Strahlen unseren Paletten zusetzen wird. Da nehmen wir eher etwas Verschmutzung in Kauf“, erläutert Mörtl. Es genügt seinen Worten nach ja auch, wenn die verbleibende dünne Pechschicht verkokt – nur herunterfließen darf sie im Temperofen nicht.

Teerstaub fordert die Ingenieure beim Strahlprozess heraus

Wenn auch die Anforderungen an die Oberfläche eher gering sind – die Herausforderung durch den Staub ist es bei dieser Anlage keinesfalls: „Von jeder Umlaufpalette entfernt die Strahlanlage knapp 1 kg Teer“, wie Mörtl berichtet. Immerhin ist dieser Teer auf den Paletten bei Raumtemperatur nicht zäh und klebrig, sondern spröde. Er wird nach dem Strahlvorgang nach Auskunft von Sterthaus wie Staub oder Unterkorn in der Windsichtung ausgetragen. „Mit einem Luftdurchsatz von 7500 m³/h konnten wir die Staubkonzentration so niedrig halten, dass keine Explosionsgefahr besteht“, erläutert Mörtl. Auch in den Filtern der Strahlanlage gebe es keine Zündquellen. „Das spart uns den konstruktiven Explosionsschutz und drückt natürlich die Kosten“, sagt der RHI-Ingenieur weiter. „Der Filter ist deutlich größer gebaut, wir haben 20 Patronen eingesetzt – normal wären 12“, ergänzt Sterthaus. Der Teerstaub ist seinen Ausführungen nach allerdings extrem fein und bleibt im Trichter hängen. „Wir haben deshalb einen Vibrationsmotor nachgerüstet, die Vibrationen sorgen dafür, dass der Staub effektiv ausgetragen wird“, sagt der Agtos-Ingenieur. Dieser Motor läuft etwa alle 30 min für die Dauer von 5 bis 10 min.

Roboter muss auch Reste des Strahlmittels abschütteln

Der Roboter muss neben der reinen Handhabung bei dieser Strahlanlage noch eine weitere Anforderung erfüllen: „Nach dem Strahlen schwenkt er vor dem Herausnehmen die Paletten um über 90°, um Reste des Strahlmittels herauszubekommen“, erläutert Roland Königsecker, CEO des Roboterspezialisten RK Robotics. „Aus diesem Grund ist auch ein Sechs-Achs-Roboter notwendig“, sagt Mörtl. Dafür wurde auch der Türöffnungswinkel an der Strahlanlage von 90 auf 130° erweitert.

Veitsch-Radex entschied sich für einen ABB 6640 mit 180 kg Traglast – die auch benötigt wird: Eine hohe Palette wiegt 125 kg, der Greifer selbst noch einmal 40 kg. Dieser muss laut Königsecker auch verbogene Paletten aufnehmen können, wenn sie zum Beispiel schon länger im Einsatz sind. „In der Software Robostudio kann man zwar simulieren, aber vieles zeigt sich erst in der Praxis“, bilanziert Mörtl.

* Weitere Informationen: Agtos Gesellschaft für Technische Oberflächensysteme mbH, 48282 Emsdetten, Ansprechpartner: Ulf Kapitza, Leiter Vertrieb + Marketing

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