KI schult Roboter

Roboter lernen in Zukunft mithilfe künstlicher Intelligenz

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Diverse Roboter-Einsatzszenarien aus dem alltäglichen Leben

Der Roboter soll dabei Interaktionsfähigkeiten mit Menschen, Objekten und seiner Umgebung erlernen, um daraus abstrahierbare Interaktionsszenarien zu entwickeln. Auch Eigenschaften und Funktionalitäten der Objekte soll der Roboter über die gezielte Interaktion ableiten können. Wahrnehmung und Akzeptanz durch die Nutzer sollen dabei durchgehend in Betracht gezogen werden.

In komplexen und unterschiedlichen Anwendungsszenarien wollen die Intelliman-Projektpartner die Probleme des Greifens und Ablegens flexibler Objekte untersuchen. Das geschieht zum Beispiel mithilfe der Oberarmprothetik, wobei es um alltägliche Küchenaktivitäten geht. Aber auch die flexible Fertigung von Kabelsätzen im Automobilbau und die Handhabung von frischen Lebensmitteln im Rahmen der Supermarktlogistik werden unter die Lupe genommen. Dieses heterogene Set von Einsatzszenarien soll es schließlich ermöglichen, verschiedene Antworten auf Fragen aus der Interaktionsproblematik zu geben.

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