Roboterschweißzellen garantieren gleichbleibende Nahtqualität

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CARL CLOOS SCHWEISSTECHNIK GMBH

Hermann Kemper GmbH & Co. KG - Hersteller für CNC Drehteile

AGTOS Gesellschaft für technische Oberflächensysteme mbH GmbH

TBi Industries GmbH

In der automatisierten Kant- und Schweißzelle werden kleinere Nutzfahrzeugkomponenten und Schweißbaugruppen bis zu einer Größe von 2500 mm × 800 mm automatisch durch Roboter gekantet, eingestellt und geschweißt. Die Schweißvorrichtung ist mit einem Drei-Achs-Wender sowie zwei gesteuerten Servoachsen ausgestattet und ermöglicht dadurch eine komplett drehbare Lagerung des Werkstücks. Diese erlaubt es, nahezu alle Nähte in Wannenposition zu schweißen.

Handlingroboter beschickt Schweißvorrichtung

Die Beschickung der Schweißvorrichtung erfolgt durch einen Handlingroboter. Nach dem Einschwenken des Werkstückträgers in den Arbeitsbereich verschweißen zwei Roboter wahlweise synchron oder unabhängig voneinander die Baugruppen. Parallel dazu entnimmt der Handlingroboter die fertige Baugruppe und legt neue Teile ein. Schweißbrenner, Schlauchpakete und Kollisionsschutz für die Schweißroboter in der Kant- und Schweißzelle liefert TBI Industries.

Schweißtechnik von TBI Industries wird auch auf dem Quadro-Portal eingesetzt, auf dem komplette Nutzfahrzeugchassis bis zu einer Größe von 13 500 mm × 2600 mm × 800 mm automatisch verschweißt werden. Bei einer Schweißgeschwindigkeit von 0,6 m/min wird die mit 10 m längste Naht eines Aufliegers innerhalb von nur 16 min geschweißt. Der Gasverbrauch beträgt dabei durchschnittlich 10 l/min.

Da man bei AL Metalltechnik die Anlage für das Verschweißen kompletter Auflieger selbst geplant und eingerichtet hat, konnten die Anforderungen an die benötigten Schweißbrenner bereits im Voraus genau definiert werden.

Große Baugruppen und verwinkelte Ecken erfordern flexiblen Schweißroboter

Aufgrund der großen Baugruppen und der zahlreichen verwinkelten Ecken ist auf dem Quadro-Portal eine hohe Flexibilität erforderlich. Eine hohe Wiederholgenauigkeit ist ebenso notwendig wie eine gleichbleibend hohe Qualität der Schweißnähte. Die auszuführenden Schweißnähte werden per Offlineprogrammierung festgelegt und automatisch ausgeführt.

Der Einsatz der Schweißroboter garantiert insbesondere in der Serienproduktion eine hohe Wiederholgenauigkeit und damit eine gleichbleibende Qualität. Auf dem Portal schweißen bis zu vier Roboter gleichzeitig. Durch ihre hängende Befestigung und innenliegenden Schlauchpakete wird eine optimale Zugänglichkeit zum Werkstück gewährleistet.

Schlauchpaket wird vollständig durch Hohlgelenk der Handachse und Schweißroboterarm geführt

Eine besondere Herausforderung ist das Verschweißen der Aufnahmeteller der Königszapfen für Sattelkupplungen mit einer geschlossenen Rundnaht. Die Schweißroboter sind mit dem für Hohlwellenroboter entwickelten Schweißbrennersystem TBI Infiniturn einschließlich des Kollisionsschutzes TBI KSC ausgerüstet. In dieser Ausführung wird das Schlauchpaket vollständig durch das Hohlgelenk der Handachse und den Roboterarm geführt. Eine speziell für die endlose Drehbarkeit entwickelte Medienkupplung ist direkt in das Schlauchpaket integriert.

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