Schneller Transport sicherheitsrelevanter Daten über Ethercat

Anbieter zum Thema

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Klinkhammer Intralogistics GmbH

COSCOM Computer GmbH

Shining 3D Tech Co., Ltd

Der sichere Zustand der Ausgänge kann erst im Zustand Data verlassen werden. Dieser Zustand ist der normale Betriebszustand zum Austausch von sicheren Eingangs- und Ausgangsdaten. Stellt einer der Teilnehmer einen Fehler der Kommunikationsbeziehung beim Hochlauf oder im Datenaustausch fest, dann wechselt er in den Zustand Reset und setzt damit die Verbindung zurück.

Safety-over-Ethercat vom TÜV zertifiziert

Das Protokoll Safety-over-Ethercat ist vom TÜV begutachtet worden. Es wird bescheinigt, dass es sich um ein Protokoll handelt, mit dem Prozessdaten bis SIL 3 laut IEC 61508 zwischen Safety-over-Ethercat-Geräten übertragen werden können. Die Implementierung des Safety-over-Ethercat-Protokolls in ein Gerät muss die Anforderungen des angestrebten Sicherheitsziels erfüllen. Dabei sind die entsprechenden produktspezifischen Anforderungen zu beachten.

Die Übertragungsstrecke ist beliebig, es können Feldbussysteme, Ethernet oder ähnliche Strecken zur Übertragung eingesetzt werden ebenso wie Lichtwellenleiter, Kupferleiter oder auch Funkstrecken. Es gibt keine Einschränkungen oder Anforderungen an Buskoppler oder andere in der Strecke befindliche Geräte.

Zur Unterstützung der Implementierung des Protokolls in Geräte wird derzeit ein Conformance-Test entwickelt. Dieser Test ist ein reiner Protokoll-Tester, der über die Kommunikationsschnittstelle eines Test-Gerätes das Verhalten des Sicherheitsprotokolls überprüft (Black-Box-Test).

Test für Safety-over-Ethercat auf einem Standard-PC

Dafür wird zunächst die Gerätebeschreibungsdatei des Prüflings eingelesen, um die möglichen Parameter für den Test zu ermitteln. Auf einem Standard-PC können dann Skripte aus einer Testkonfiguration ausgeführt werden. Dabei wird der Prüfling mit richtigen und fehlerhaften Telegrammen beaufschlagt und die Reaktion mit einem erwarteten Ergebnis verglichen. Das Ergebnis ist ein Testbericht, der die Resultate der Testschritte zusammenfasst.

Die Testcases werden von einer Prüfstelle begutachtet und freigegeben und können vom Gerätehersteller genutzt werden, um die Konformität mit der Protokollspezifikation sicherzustellen. Zudem ist geplant, an unabhängiger Stelle ein Conformance-Test-Labor zu errichten. In diesem Labor wird der Test ebenfalls ausgeführt und die Konformität bestätigt. Damit ist es für die Zertifizierungsstelle des Geräteherstellers möglich, die Sicherheitsfunktionalität dieses Protokolls abzunehmen.

Die Implementierung (zum Beispiel zweikanalige Berechnung) des Safety-over-Ethercat-Protokolls kann allerdings nicht durch den Test geprüft werden. Dies ist ebenso wie für die sichere Applikation des Gerätes direkt vom Hersteller entsprechend den Anforderungen des angestrebten Sicherheitsziels der abnehmenden Stelle darzustellen.

Dr. Guido Beckmann, Technologiemarketing Safety-over-Ethercat der Beckhoff Automation GmbH in 33415 Verl

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