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Safety und Security für Autonome mobile Roboter Sicher autonom navigieren

Ein Gastbeitrag von Dr.-Ing. Manuel Schön* 6 min Lesedauer

Anbieter zum Thema

Pilz GmbH & Co. KG
Linde Material Handling GmbH
Shining 3D Tech Co., Ltd
SCIO Automation GmbH

Frei navigierende mobile Plattformen (Autonomous Mobile Robots, AMR) fahren sicher um Hindernisse oder Personen und planen ihre Wege dabei eigenständig. Dies erfordert sehr komplexe Sicherheitsfunktionen.

Pilz bietet für die Absicherung von Fahrerlosen Transportsystemen eine Komplettlösung aus Sensorik, Steuerungstechnik und Security. (Bild: Pilz)
Pilz bietet für die Absicherung von Fahrerlosen Transportsystemen eine Komplettlösung aus Sensorik, Steuerungstechnik und Security.
(Bild: Pilz)

Die Zukunft der Intralogistik ist vor allem eins: flexibel. Mit dem Wunsch nach mehr Flexibilität steigen auch die Anforderungen an die Sicherheit. Daher benötigen AMR gemäß ISO 3691-4 „Flurförderzeuge - Sicherheitstechnische Anforderungen und Verifizierung – Teil 4: Fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme“ ein ebenso flexibles Lösungskonzept, damit die Sicherheit stets mitfährt.

Wesentlicher Baustein ist die Sensorik an Bord: Sicherheits-Laserscanner müssen nicht nur das Umschalten der Schutzzonen beim Kurvenfahren beherrschen, sondern auch die Lokalisierung mit abdecken – und zwar bis zum zweithöchsten Sicherheitslevel PL d. Schließlich werden auch von der Sicherheitssteuerung zur Umschaltung der Schutzzonen nach PL d entsprechende Parametriermöglichkeiten verlangt.

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