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Rüsselähnlicher Roboter hat keine Klemm- oder Scherstellen
Am Fraunhofer-IFF wurde die hyperredundante Roboterkinematik Brommi entwickelt, die in ihren Bewegungsmöglichkeiten einem Elefantenrüssel nachempfunden ist. Ein rüsselähnlicher Roboter hat im Unterschied zu herkömmlichen Roboterarmen keine Klemm- oder Scherstellen und benötigt einen vergleichsweise kleinen Bewegungsraum, um einen großen Arbeitsraum abzudecken.
Einen weiteren Ansatz verfolgt das IFF mit dem Alexa-Leichtbauroboter. Er beruht auf Komponenten des modularen Roboter-Baukastens robolink von Igus und verfügt über fünf Achsen. Das Fraunhofer-IFF hat die erste Robotersteuerung für Fünf-Achs-robolink-Manipulatoren entwickelt. Es wurde eine Wiederholgenauigkeit von unter ±1 mm erzielt.
* Dr. Norbert Elkmann ist Geschäftsfeldleiter Robotersysteme beim Fraunhofer-IFF in 39106 Magdeburg. Markus Fritzsche, Roland Behrens, Christian Vogel und Christoph Walter sind dort wissenschaftliche Mitarbeiter.
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