Sicherheits-SPS überwacht Teilefertigung

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Hat der Roboter den angeforderten Bereich verlassen, wird dieser durch einen pneumatisch ausgefahrenen Sperrbolzen mechanisch gegen ein erneutes Einfahren des Roboters geschützt und der Türschalter durch die Sicherheits-SPS Pluto (Bild 1 – siehe Bildergalerie) freigegeben.

Sichere Sensoren übertragen Türschalterstellung zur SPS

Sowohl die Türschalterstellung als auch die Endlagenüberwachung des Sperrbolzens und die Roboterposition werden über sichere Sensoren mit AS-i-Safety-at-Work-Schnittstellen (Bild 2) direkt an die Sicherheits-SPS übertragen. Diese Art der Zugangssteuerung bietet zudem den Vorteil, dass man die Anlage während des Leer- beziehungsweise Vollfahrens fließend auf einen neuen Teiletyp umrüsten kann und somit den Anlagenstillstand durch Rüstzeiten minimiert. Die dafür normalerweise notwendige Hardware wird durch den Einsatz der Sicherheits-SPS Pluto drastisch reduziert und bietet zusätzlich maximale Flexibilität und Leistungsreserven für spätere Anpassungen.

Bildergalerie

Die berührungslosen Sensorpaare Eden (Bild 3) bestehen aus dem aktiven, elektrisch verdrahteten Teil Adam und dem als Betätiger wirkenden Teil Eva. Der Sensor ist nur dann aktiviert, wenn Adam und Eva sich gegenüberstehen.

Dabei gewährleistet die große Toleranz für Abstand und Versatz zwischen Adam und Eva eine völlig unproblematische Montage. Der Sensor hat einen Schaltabstand von 0 bis 15 mm und arbeitet wartungs- und verschleißfrei. Dank des einzigartigen dynamischen Ein- und Ausgangssignals kann man mit einer Sicherheits-SPS Pluto bis zu 150 Sensoren einkanalig überwachen.

Aluminium-Schutzzäune sind leicht demontierbar

Weil die Produktionsanlagen gelegentlich erweitert oder innerhalb des Betriebs verlagert werden, kommt der leichten Demontierbarkeit des Schutzzauns eine große Bedeutung zu. Das von Jokab Safety weiterentwickelte Aluminium-Zaunsystem Quick-Guard E (Economy) hat eine patentierte Gitter-Verriegelung, ein neues Wellengitter und neue U-Profile.

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Link: Weitere Informationen zur Messe SPS/IPC/Drives

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