Robotikprogrammierung So programmiert sich der Roboter (fast) von selbst

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CMS Automatisme

Die automatische Bahnplanung in Robotstudio von ABB reduziert die Offline-Programmierung von Roboterbewegungen auf wenige Klicks.

Die Roboter-Programmiersoftware ABB Robotstudio senkt mit einer Funktion die Einstiegshürden in die Roboterprogrammierung: Nachdem der Programmierer angegeben hat, was zu tun ist, ermittelt Automatic Path Planning innerhalb des vorgegebenen Bewegungsbereichs des Roboters das „Wie“ selbst. Doch wie performen diese automatisch generierten Roboterbewegungen im Vergleich zu manuell erstellten Gegenstücken? Das Ergebnis offenbart Vorteile sowohl für „alte Hasen“ als auch für Robotikeinsteiger.

Scheinbar banale Bewegungsabläufe aus der Natur in Roboterbewegungen zu übersetzen, verlangt Programmierern viel Expertise und Geduld ab. Denn Knickarmroboter orientieren sich mathematisch nicht an drei Dimensionen beziehungsweise Freiheitsgraden, sondern an sechs. Der kürzeste Weg zwischen zwei Punkten kann für einen Menschen entsprechend ganz anders ausfallen als die entsprechende Bahn eines Roboters.