Fertigungsautomation 20-t-Drehtisch bietet in der Mitte Platz für einen Schwerlastroboter
Für einen neuen Drehtisch, der vier schwere Karosseriewerkzeuge tragen und zusätzlich Platz für einen oder mehrere Roboter im Zentrum bieten sollte, wurde ein neuer Schwerlasttisch entwickelt. Er hat einen Außendurchmesser von 2,6 m und kann Lasten bis 20 t tragen.
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Manchmal bedeutet ein Loch nicht weniger, sondern mehr: Bei Drehtischen beispielsweise. Die Kunden von Weiss nutzen schon seit langem die großen Mittenöffnungen der Dreh- und Ring-Rundschalttische aus Buchen, um ein Mehr an Handlingsgeräten und Robotern nicht nur außen am Ring, sondern auch in dessen Mitte zu platzieren. Mancher Kunde jedoch will mehr, so wie Edag.
Roboter soll mehr Flexibilität in die Fertigung bringen
Der weltweit operierende Entwicklungspartner für die Mobilitätsindustrie übernimmt mit seinen über 5600 Mitarbeitern nicht nur die Entwicklung von Fahrzeugen und Fahrzeugmodulen, sondern auch deren Kleinserienfertigung sowie die Konstruktion und den Bau kompletter Produktionssysteme.
Ein Drehtisch sollte bei Edag vier Werkzeuge aufnehmen. Während an ein oder zwei Positionen produziert würde, könnten an den freien Positionen manuell oder automatisch neue Werkzeuge gerüstet und so blitzschnell zur Verfügung gestellt werden. Um die Flexibilität und Produktivität des Systems noch weiter zu erhöhen, sollte in der Mitte zudem Platz für einen Roboter sein (Bild 1).
Ein aus der Fertigung von Kleinteilen nicht unbekanntes Prinzip – nur mit dem Unterschied, dass es sich dort um komplette Karosserieteile wie Türen oder Motorhauben handeln sollte, deren Werkzeuge mehrere Tonnen wiegen. In der Mitte musste deshalb Platz für einen ausgewachsenen Schwerlastroboter sein.
Flache Bauweise, Spielfreiheit und optimale Kraftübertragung gefordert
Eine Mittenöffnung von 2 m Durchmesser, Werkzeuggewichte bis 20 t, eine Ausladung bis zu 2,5 m – Anforderungen die selbst die größten damaligen Schwerlasttische bei Weiss nicht erfüllen konnten. Doch man nahm die Herausforderung an und so entstand das Pflichtenheft für den neuen Schwerlasttisch CR 2600: eine zulässige Axialkraft senkrecht auf den Antriebsteller von 500 kN dynamisch und 1000 kN statisch, eine Mittenöffnung von 2 m und ein frei programmierbarer Antrieb.
Als Mitglied der CR-Familie sollte der Neue natürlich all deren positive Charaktereigenschaften erben. Dazu gehören die flache Bauweise, Spielfreiheit und optimale Kraftübertragung durch mehrere gegeneinander verspannte und gleichzeitig im Eingriff befindliche Kurvenrollen sowie ein weit außen liegender Antrieb, der sich zur einfachen Inbetriebnahme mit der Weiss-Application-Software versteht.
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