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Präzisionsgetriebe Anwendungsspezifische Getriebe von Neugart für Roboter-Antriebe

Quelle: Pressemitteilung 2 min Lesedauer

Anbieter zum Thema

Neugart Schweiz AG
Neugart GmbH
Föhrenbach GmbH
FAULHABER Antriebssysteme
WITTENSTEIN SE

Hohe Dynamik, große Präzision, besondere mechanische Belastungen: Manipulatoren in der Robotik müssen extreme Anforderungen erfüllen – und mit ihnen die Getriebe in den Antrieben. Eine Antwort auf diese Anforderungen können anwendungsspezifische Getriebe wie das NDF von Neugart sein.

Sondergetriebe kommen zum Einsatz, wo Standard- oder modifizierte Standardgetriebe an Grenzen stossen. Ihre Entwicklung erfolgt im engen Dialog zwischen Hersteller und Kunde.(Bild: Neugart GmbH)
Sondergetriebe kommen zum Einsatz, wo Standard- oder modifizierte Standardgetriebe an Grenzen stossen. Ihre Entwicklung erfolgt im engen Dialog zwischen Hersteller und Kunde.
(Bild: Neugart GmbH)

Für die Positioniergenauigkeit eines Roboters spielt auch die Präzision der eingesetzten Getriebe eine wichtige Rolle. Wesentliche Faktoren sind dabei ein geringes Verdrehspiel und eine hohe Verdrehsteifigkeit (Torsionssteifigkeit): Je geringer das Verdrehspiel eines Getriebes ist, desto genauer lässt sich ein Gegenstand positionieren. Aber auch Aspekte wie eine reduzierte Massenträgkeit, niedriges Losbrechmoment oder ein anwendungsspezifisch angepasstes Dichtungskonzept entscheiden mit darüber, wie präzise ein Getriebe selbst bei hoher Dynamik arbeitet.

Wie eine solche leistungsfähige Lösung aussehen kann, zeigt Neugart mit dem Flanschgetriebe NDF. Dieses verfügt zum Beispiel über einen besonders verdrehsteif ausgeführten Planetenträger-Käfig sowie über speziell ausgelegte Planetenräder. Das Verdrehspiel der Getriebeverzahnung ist standardmäßig auf weniger als 1 arcmin begrenzt. Dementsprechend hoch ist die Positioniergenauigkeit. Hierdurch reduziert sich die Nachregulierung des Systems auf ein Minimum und verkürzt die Taktzeit des Roboters. Darüber hinaus zeichnet sich das NDF im Detail noch durch eine ganze Reihe von weiteren Besonderheiten an der Eingangs- wie an der Abtriebsseite aus.

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