Servohydraulik Autarke verschleißfreie Linearachse als Hydraulikgetriebe installierbar
Servomotor, Innenzahnradpumpe und Hydraulikzylinder reichen aus, um eine Linearachse zu erhalten, die im Prinzip wie ein verschleißfreies Getriebe mit nahezu beliebig großem Übersetzungsverhältnis funktioniert. Dazu sind weder Ventiltechnik noch ein separates Pumpenaggregat nötig, nur ein elektrischer Motoranschluss.
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Mit der hydraulischen Linearachse CLDP (Closed Loop Differential Pump) setzt der Hydraulikspezialist Voith Turbo H + L Hydraulic neue Maßstäbe (Bild 1 – siehe Bildergalerie): Der Linearantrieb ist kompakt, hochdynamisch und präzise. Zudem bietet er dem Anwender alle Vorzüge eines hydraulischen Systems.
Servopumpeneinheit als Herzstück der Linearachse
Dazu gehören Überlastsicherheit, eine hohe Leistungsdichte und ein nahezu verschleißfreier Betrieb. Die Energieeffizienz ist aufgrund einer integrierten Servopumpeneinheit weit höher als bei herkömmlichen Lösungen.
Der Aufbau dieser Linearachse ist einfach. Das Herzstück – die integrierte Servopumpeneinheit – besteht aus Servomotor und Innenzahnradpumpe. Ihre Förderleistung ist optimal auf die Zylinderflächen eines Differenzialzylinders abgestimmt.
Die hydraulische Linearachse ist modular aufgebaut und je nach Anforderung mit verschiedenen Zylindergrößen und Flächenverhältnissen ausgeführt. Die Auswahl der Pumpe und des Motors bestimmt die maximale Kraft und Geschwindigkeit der Linearachse. Eine Druckabsicherung und ein kleiner Ausgleichsbehälter sind Bestandteil der Achse.
Linearachse bietet bessere Steifigkeit und Dynamik durch zusätzliche Druckpumpe
Optional besteht die Möglichkeit, das System über eine zusätzliche Druckpumpe vorzuspannen. Damit verbessern sich die Systemsteifigkeit und Regeldynamik nochmals. Die Regelung erfolgt über einen Servoumrichter, der entweder im Lieferumfang enthalten ist oder kundenseitig implementiert wird.
Beim Betrieb der Linearachse ist sowohl eine Druck- als auch eine Lageregelung möglich. Ein integriertes beziehungsweise externes Wegmesssystem oder ein Drucksensor schließt den Regelkreis.
Für den Achsenbetrieb ist kein separates hydraulisches Antriebsaggregat erforderlich. Eine aufwendige Verrohrung und Verschlauchung entfällt, zusätzlicher Platz zum Aufstellen eines Aggregates ist nicht nötig.
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