Safety und Security Autonome mobile Roboter sicher navigieren

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Linde Material Handling GmbH

Klinkhammer Intralogistics GmbH

SCIO Automation GmbH

Frei navigierende mobile Roboter fahren um Hindernisse oder Personen. Sie planen ihre Wege eigenständig. Die Sicherheitsfunktionen nach der entsprechenden Norm ISO 3691-4 sind komplex. Es muss ein schnelles Umschalten zwischen mehreren Schutzzonen möglich sein. Wie ein umfassendes Sicherheitspaket Safety und Security gewährleistet, erfahren Sie in folgendem Artikel.

Die Zukunft der Intralogistik ist vor allem eins: flexibel. Mit dem Wunsch nach mehr Flexibilität steigen auch die Anforderungen an die Sicherheit. Daher bedarf es für AMR (Autonomous Mobile Robots) gemäß ISO 3691-4 „Flurförderzeuge – sicherheitstechnische Anforderungen und Verifizierung – Teil 4: Fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme“ eines ebenso flexiblen Lösungskonzepts, damit die Sicherheit stets mitfährt. Ein wesentlicher Baustein ist die Sensorik an Bord. Sicherheits-Laserscanner müssen nicht nur das Umschalten der Schutzzonen beim Kurvenfahren beherrschen, sondern auch die Lokalisierung mit abdecken – und zwar bis zum zweithöchsten Sicherheitslevel PL d. Und auch von der Sicherheitssteuerung zur Umschaltung der Schutzzonen nach PL d werden entsprechende Parametriermöglichkeiten verlangt.

Sichere und dynamische Zonenumschaltung

Konfigurierbare Kleinsteuerungen wie Pnoz Multi von Pilz stellen im Softwaretool Pnoz-Multi-Configurator eigens dafür entwickelte Funktionsbausteine zur Gleichlaufüberwachung zur Verfügung. Durch sie kann der Synchronlauf der Achsen einer mobilen Plattform zuverlässig überwacht werden. Die Programmfunktion vergleicht die Encoderwerte der zwei Achsen miteinander und ermöglicht damit Rückschlüsse über die Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit der autonomen mobilen Plattform.