Bildverarbeitung unterstützt automatisches Kommissionieren mit Robotern

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„Alle Versuche der Pickautomatisierung mit Robotern scheiterten bisher an einer fehlenden Flexibilität der Bildverarbeitung“, nennt Preiß die Schwierigkeiten. Mit dem Schäfer Robo Pick (SRP) gehört das Problem jetzt der Vergangenheit an. Das System kommissioniert eine enorme Vielfalt an Artikeln, die sich in Größe, Form und Gewicht stark unterscheiden, produktschonend und fehlerfrei.

Beim Schäfer Robo Pick — der ersten automatischen Pickzelle, die sich nahtlos in eine bestehende Lagerarchitektur integrieren lässt — wurde etwa ein zweistufiges Bildverarbeitungssystem völlig neu entwickelt. Die Kombination von Verfahren der 3D- und 2D-Bildverarbeitung benötigt keine zeitaufwendige Eingabe von Produktmerkmalen oder Lagepositionen. „Weder Aufkleber am Artikel noch schräge Produktkanten oder besonders dunkle oder helle Farbgebungen stören das System“, beschreibt Preiß die Besonderheit.

Reduzierte Pick-Fehlerrate um das Zehn- bis Hundertfache

In weniger als einer Sekunde identifiziert die Bildverarbeitungszelle beim Blick in einen vorbeifahrenden Behälter mit Artikeln die Position der zu kommissionierenden Waren und steuert den universellen Pickroboter. „Es können zehn bis 20 Aufträge gleichzeitig bearbeitet werden. Dabei reduziert das System die Fehlerrate der Pickquote gegenüber der manuellen Kommissionierung um das 10- bis 100-fache“, nennt Preiß die enormen Vorteile.

Beschädigungen können durch ein nachgeschaltetes Kamerasystem mit Imagevergleich erkannt werden. Der Greifer des Roboters lässt sich entsprechend den Anforderungen der zu kommissionierenden Waren austauschen. Dem Einsatz des Robo-Pick sind damit kaum Grenzen gesetzt − und auch der Mensch wird entlastet. Gefährliche, giftige oder zerbrechliche Produkte sind dabei ebenso unproblematisch zu handhaben wie wertvolle oder schwere Teile.

Die gemischte Palettierung ist vor allem deshalb schwierig, weil Kartons und andere Gebinde unterschiedliche Größen und Gewichte besitzen. Häufig kommen erschwerende Regeln hinzu, wie eine bestimmte Reihenfolge, um ein einfaches Bestücken der Regale im Supermarkt zu ermöglichen, oder empfindliche Produkte, die oben gelagert werden müssen. CSI hat dies beim Sanitärausstatter Viega perfekt gelöst.

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