Die nächste Stufe der Montageautomatisierung im Automobilbau

Anbieter zum Thema

Daimler AG Mercedes-Benz Werk Sindelfingen

Das daraus resultierte System basiert auf zwei Methoden. Zunächst generiert das Axiomatic System Design neue Lösungsansätze mit mehreren Zielanforderungen, ohne den Lösungsraum frühzeitig zu beschränken. Die Eingabe einer Montageaufgabe in die Bewertung erfolgt als MTM-Bewegungen (MTM: Methods Time Measurement), die solange zerlegt werden, bis eine Aussage über die technische Machbarkeit getroffen werden kann. Die Methode der Potentialfeldanalyse übernimmt anschließend die ökonomische Bewertung der Ergebnisse. Auf Basis des Erfüllungsgrades und des Risikopotenzials wird eine Handlungsempfehlung mit voraussichtlicher Montagezeit und technischem Aufwand generiert.

Umsetzung der Montageaufgabe erfolgt mit Leichtbauroboter

Für einen umfassenden Test der entwickelten Methodik wurden die drei Ressourcen Mensch (95. Perzentil), Standardroboter (Kuka KR 16) und Leichtbauroboter (Kuka LBR IV) analysiert. In umfangreichen statistischen und experimentellen Untersuchungen wurden benötigte Grenzwerte für den bislang kaum erforschten Leichtbauroboter ermittelt. Erstmalig wurde dadurch ein System mit integrierter Kraft- und Momentenregelung auf seine Genauigkeit, Dynamik und Eignung für Montageaufgaben untersucht und anschließend an einem praktischen Beispiel in der industriellen Produktion verifiziert.

Für die praktische Untersuchung wurde eine anspruchsvolle Montageaufgabe aus dem Bereich der Hinterachsgetriebemontage von Mercedes-Benz gewählt, die hinsichtlich der sensitiven Fähigkeiten des Menschen hohe Anforderungen stellt, um die geforderte Qualität sicherzustellen. Das Einschwenken des Ausgleichsgetriebes in das Hinterachsgetriebe mit dem Fügen von Lagerschalen konnte bisher nur mit einem hohen technischen, nicht immer wirtschaftlichen Aufwand automatisiert werden.

Nach Eingabe der Montageaufgabe in das Bewertungswerkzeug lautet die Handlungsempfehlung eine Umsetzung mit dem Leichtbauroboter anzustreben, wobei drei Schwerpunkte genauer zu untersuchen sind:

Dynamische Traglastüberschreitungen am Roboter.
Positioniergenauigkeiten mit α ≤ 0,1°.
Erkennen der Lagerschalen-Fügetiefe unter statischer Krafteinwirkung.

(ID:343278)