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Autonome mobile Roboter Kleine Antriebe für die Roboter-Lernplattform

Ein Gastbeitrag von Nora Crocoll und Alex Homburg 5 min Lesedauer

Anbieter zum Thema

FAULHABER Antriebssysteme
Maxon Motor GmbH
WITTENSTEIN SE

Eine Roboterlernplattform erleichtert Anwendern den Einstieg in die mobile Robotik und fahrerlose Transportsysteme. Die eingesetzten Motoren mit hochgenauen Getrieben und Encodern stammen von Faulhaber.

Eduard ist eine Lehr- und Prototyping-Plattform, die für die Aus- und Weiterbildung von Mitarbeitern im Umgang mit mobiler Robotik genutzt werden kann.(Bild: Faulhaber/ EduArt)
Eduard ist eine Lehr- und Prototyping-Plattform, die für die Aus- und Weiterbildung von Mitarbeitern im Umgang mit mobiler Robotik genutzt werden kann.
(Bild: Faulhaber/ EduArt)

Auf Anfrage eines Industrieunternehmens hat die Eduart Robotik GmbH Neunkirchen a. Sand eine Lehr- und Prototyping-Plattform entwickelt, die für die Aus- und Weiterbildung von Mitarbeitern im Umgang mit mobiler Robotik genutzt werden kann. Sie heißt Eduard, ist etwa 40 × 40 × 15 Zentimeter groß und wiegt knapp 8 Kilogramm. In ihr ist ein Sensorkonzept samt Distanz- und Inertialmessgeräten und ein Batteriemanagementsystem integriert. Der Zugriff ist über offene Schnittstellen möglich. Für Bewegung des Roboters sorgen entweder einfache Gummireifen oder aber Mecanum-Räder. Letztere ermöglichen es dem Roboter, auf der Stelle zu drehen sowie seitlich oder diagonal zu fahren. Auch in sehr engen Räumen kann damit navigiert und exakt positioniert werden. Bei beiden Rädervarianten kommen Faulhaber-Motoren zum Einsatz. „Diese qualitativ hochwertigen Antriebe haben sich für unsere Anwendungsfälle als optimal erwiesen“, sagt Markus Fenn, Geschäftsführer der Eduart Robotik GmbH.

Über das Unternehmen
  • Faulhaber ist spezialisiert auf Entwicklung, Produktion und Einsatz von hochpräzisen Klein- und Kleinstantriebssystemen, Servokomponenten und Steuerungen bis zu 200 Watt Abgabeleistung. Dazu zählt die Realisierung von kundenspezifischen Komplettlösungen ebenso wie ein umfangreiches Programm an Standardprodukten wie bürstenlose Motoren, DC-Kleinstmotoren, Encoder und Motion Controller.
  • Vom leistungsstarken DC-Motor mit 200 mNm Dauerdrehmoment bis zum filigranen Mikroantrieb mit 1,9 mm Außendurchmesser umfasst das Standardportfolio mehr als 25 Millionen Möglichkeiten, ein optimales Antriebssystem für eine Anwendung zusammenzustellen.

Flexible Antriebstechnik

Je nachdem welche Geschwindigkeit bzw. welches Drehmoment gefordert ist, stehen am Antrieb Getriebe mit einer Übersetzung von 72:1 oder 89:1 zur Wahl. Die Basisausstattung der Roboterlernplattform kann der Anwender selbst erweitern oder von Eduart gemäß den eigenen Bedürfnissen anpassen lassen. Damit wird es möglich, neue Konzepte wie beispielsweise ein anderes Sensorsystem kosteneffizient zu testen.

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