Kuka Systems Ein Kollege fürs Schrauben, Montieren und Handhaben

Flexibel stets vor Ort: der Mobilroboter flexFELLOW von Kuka, der die unterschiedlichsten Aufgaben in der Fabrik übernimmt. Vereinheitlichte Applikationsmodule sorgen dort für die wirtschaftliche Fertigung.

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Das Leistungsspektrum ist für die automatisierte Produktion von morgen konzipiert: Der Anlagenspezialist Kuka Systems präsentiert aktuell, dass wandlungsfähige Montagesysteme mit Mensch-Roboter-Kollaboration längst Realität sind und durch standardisierte Applikationsmodule in der Produktion wirtschaftlich eingesetzt werden können. Über die Industrie der Zukunft wird bei Kuka nicht nur gesprochen. Der Anlagenbauer setzte bereits mehrere zukunftsfähige Lösungen erfolgreich in der Automobil- und auch in der General Industry um. Die Ergebnisse der LBR-iiwa-Entwicklung und die Erfahrungen der mehrfachen MRK-Applikationen sind in die mobile Plattform Kuka flexFELLOW eingeflossen. Beim Kuka flexFELLOW handelt es sich um ein Automationskonzept, basierend auf ortsflexiblen Robotereinheiten, die bei Bedarf an ihren Einsatzort gebracht werden. Die Einheiten sind skalierbar und flexibel einsetzbar und reduzieren so das Investitionsrisiko.

Prozesse werden reproduzierbar

Bisher nicht automatisierbare ergonomisch ungünstige, manuelle Tätigkeiten können mit dem Kuka flexFELLOW nun wirtschaftlich automatisiert werden. Reproduzierbare Prozesse werden qualitativ hochwertig ausgeführt – und das mit niedrigem typenspezifischen oder bauteilrelevanten Invest. Kuka Systems ermöglicht mit seinen neuen Fertigungskonzepten eine wandlungsfähige Produktion, mit der Kunden bei Modellanläufen/-ausläufen oder bei Stückzahlschwankungen flexibel reagieren können. Die bestehende Anlage wird nicht verändert und dank einer einfach bedienbaren Steuerung kann der Kuka flexFELLOW innerhalb kurzer Zeit in die neue Aufgabe eingelernt und gezielt eingesetzt werden.

Das Unternehmen beschäftigt sich schon längere Zeit intensiv mit wandlungsfähigen Produktionskonzepten und den dazu notwendigen Komponenten. Die Kundenanforderungen für die Produktion von morgen heißen schnell, flexibel sowie energie- und ressourcenschonend. Der Kuka flexFELLOW schraubt, montiert, handelt: Mehrere Applikationen sind bereits realisiert, in denen der sensitive Roboterassistent komplexe, unergonomische oder monotone Aufgaben ausführt. So verschraubt er beispielsweise Pumpentöpfe von Spülmaschinen. In einer anderen Applikation montiert der Kuka flexFELLOW Getriebe.

Kuka setzt Mobilroboter auch in der eigenen Produktion ein

Diesen automatisierten Prozess setzt Kuka auch in der eigenen Produktion ein. Hier werden die Getriebeeinheiten an den Schwingen für die Kuka-Roboterserie KR Quantec montiert. Dass Berührungsängste mit dem Kuka flexFELLOW unnötig sind, zeigt eine weitere Applikation, bei der der flexible Assistent an einer Linearachse arbeitet. Gemeinsam mit dem Werker verschraubt er hier verschiedene Bauteile zu einer Bremsscheibe, wechselt selbstständig das Werkzeug und kann bei Bedarf auch zur Demontage eingesetzt werden.

Die Fachzeitschrift MaschinenMarkt hat den flexiblen Assistenten der Kuka Systems GmbH 2014 mit dem MM Award in der Kategorie Serviceroboter ausgezeichnet. Der Preis prämiert die innovativsten Exponate auf der Fachmesse für Automation und Robotik Automatica. Ausgezeichnet werden Innovationen, die innerhalb der letzten zwölf Monate entwickelt wurden und ebenso technische Maßstäbe setzen wie wirtschaftlichen Nutzen und ein ansprechendes Design bieten. Der Kuka flexFELLOW konnte mit seinen Eigenschaften als autark arbeitende Zelle mit einer Art von spontaner Automatisierung für die Fabrik 4.0 überzeugen.

Weitere Informationen: Kuka Systems GmbH, 86165 Augsburg, www.kuka-systems.com

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