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Forschungsprojekt HS Coburg optimiert die Zusammenarbeit von Robotern

Quelle: Hochschule Coburg / Redakteur: Dorothee Quitter

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Ein Roboter alleine arbeitet sehr präzise. Soll er mit einem anderen Roboter zusammenarbeiten, ist die Präzision schlecht. Um eine höhere Positionsgenauigkeit mehrerer Roboter im Verbund zu erreichen, entwickelt das Institut für Sensor- und Aktortechnik der Hochschule Coburg gemeinsam mit Brose ein Kalibriersystem.

(Bild: phonlamaiphoto - stock.adobe.com)
(Bild: phonlamaiphoto - stock.adobe.com)

Für Menschen ist das einfach: Einer hält ein Teil fest, eine zweite Person hält ein weiteres Teil und eine dritte Person schraubt die Teile aneinander. Man arbeitet Hand in Hand. Blickkontakt, Kommunikation und fertig. Roboter können das bislang nicht. In einem Forschungsprojekt im Rahmen des Bayerisches Verbundforschungsprogramms (BayVFP) entwickelt das Institut für Sensor- und Aktortechnik (ISAT) der Hochschule Coburg nun gemeinsam mit dem Automobilzulieferer Brose ein Kalibriersystem. Es soll mehrere Roboter in einem freien Verbund so präzise zueinander justieren, dass sie beispielsweise immer die Schraublöcher genau treffen.

Wie die HS Coburg mitteilt, wird dafür eine Justage mit einem Laserstrahl entwickelt. Die Roboter in einer Fertigungszelle können sich an diesem Laserstrahl orientieren und bekommen ein Feedback, wo sie sich befinden. Sie tasten sich quasi an dem Laserstrahl entlang. Es entsteht ein geschlossener Kreis, in dem der Roboter immer die Rückmeldung erhält, ob er die korrekte Position mit ausreichender Präzision erreicht hat oder nicht. Die Programmierung der Roboter und der Schnittstellen zu den Automatisierungssystemen, sowie die Planung und Realisierung eines Demonstrators leistet der Projektpartner Brose.

Brose will mit dem neuen Kalibriersystem die Effizienz und Genauigkeit der Kalibrierung von Multi-Robotersystemen deutlich verbessern und so in der Automobilbranche wettbewerbsfähig bleiben. Denn der Automobilzulieferer muss für seine Produktionsstandorte immer flexiblere, automatisierte Fertigungskonzepte entwickeln, die eine wirtschaftliche Fertigung ermöglichen.

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