Motion Control Kleinster integrierter Motion Controller der Welt

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Faulhaber hat für eine bürstenlosen Motoren der BX4-Serie einen kleinen, integrierten Motion Controller entwickelt, der den Bauraum nur um 18 mm verlängert. Das Motion-Control-System eignet sich für dynamische Anwendungen wie in der Fertigungsaustomatisierung, der Robotik oder Medizintechnik.

Der neue integrierte Motion Controller 22xx…BX4 IMC, der in die bürstenlosen Motoren der Faulhaber-Familie 22xx...BX4 bereits integriert ist, soll mit umfangreichen Funktionen und hervorragender Leistungsfähigkeit beeindrucken. Der Längenzuwachs im Vergleich zum einzelnen Motor beträgt nur 18 mm und beinhaltet einen vollwertigen Servocontroller und einen 12-Bit Encoder. So bezeichnet Faulhaber ihn als den kleinsten integrierten Motion Controller der Welt. Dabei kann die volle Leistung der Motoren in den unterschiedlichsten Ausführungen genutzt werden.

Kommunikation über RS232-Schnittstelle und CANopen

Die Ausführung mit RS232-Schnittstelle eignet sich sowohl für die Einbindung vom PC als auch über embedded Master. Die CANopen-Ausführung bietet sich für industrielle Automatisierungsnetzwerke an. Die direkte Unterstützung durch gängige SPS ist durch die vollständige Konformität mit dem CiA 402 Servo Drive Standard sichergestellt. Aber auch mit der RS232-Version können mehrere Antriebe über einen einzigen Master-Port gesteuert werden. Der integrierte Motion Controller kann typische Aufgaben wie das Homing eines Antriebs direkt über seine lokalen digitalen und analogen I/Os übernehmen.

Alternativ können beide Ausführungen auch ohne Master als „Stand-alone“ betrieben werden. In diesem Fall lassen sich die digitalen und analogen I/Os flexibel für lokale Steuerungsaufgaben oder für diskrete Soll- und Istwerte nutzen.

Selbstverständlich kann der kompakte 22xx…BX4 IMC mit vielen Produkten aus dem Faulhaber Portfolio kombiniert werden, wie z.B. den kompakten GPT-Getrieben und den Linearaktuatoren.

Schutz vor Überlast und eine Diagnosefunktion integriert

Dank eingebauter Stromregelung besteht automatisch Schutz vor Überlast und eine Diagnosefunktion ist ebenfalls gegeben. Es werden Drehmoment-, Geschwindigkeits- oder Lageregelungen nach dem Standard für Servoantriebe unterstützt. Hinzu kommen niedrige EMV-Emissionen sowie die obligatorische CE-Kennzeichnung.

Die bürstenlosen Motoren mit dem neuen integrierten Motion Controller sind in zwei Längen mit hohem Volumen- und Performance-Verhältnis sowie hochdynamischen Regelungseigenschaften erhältlich. Sie sind für eine Vielzahl von Marktsegmenten wie beispielsweise die Medizin- und Labortechnik, die Automatisierungstechnik, die Robotik oder industrielle Sondermaschinen geeignet.

Kompakte Komplettlösung in bewährter Qualität

Dank der durchmesserkonformen Bauweise wird dem Nutzer eine Systemlösung ermöglicht, die sowohl Platz und Ressourcen als auch Verdrahtungsaufwand minimiert. Einfach an die Applikation anschließen und loslegen. Die kostenlose Software Motion Manager 7.1 von Faulhaber ist zudem das wahrscheinlich beste Tool seiner Kategorie zur einfachen Konfiguration und Systemintegration. Die Benutzeroberfläche ermöglicht die komfortable Systemeinrichtung und bietet Zugriff auf die erweiterten Diagnosefunktionen. Für einen schnellen Einstieg stehen Programmieradapter für RS232, CANopen und USB als Zubehör zur Verfügung.

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