Kompaktes Greifsystem für das flexible Blechteilehandling

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SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

„Mit dem Schunk-Greifer und den speziellen Backen kann ich die einzelnen Greifsituationen zuverlässig meistern – sowohl in der Box als auch beim beidseitigen Zugriff an der Wendestation“, erläutert Jakobi. „Ein Vakuum- oder Klemmgreifer wäre für so eine Anwendung nicht geeignet, erst recht nicht, wenn, wie in unserem Fall, eine Art Banane gegriffen werden muss.“ Seiner Ansicht nach übernimmt der Greifer in dem kompletten Handhabungsprozess die zentrale Rolle. „Mit ihm steht und fällt die Lösung. Er muss das Teil sicher durch die Anlage bringen und darf es nicht beschädigen.“

Anstelle einer Eigenkonstruktion nutzt Indat zum Backenwechsel die standardisierten Schunk-Schnellwechselmodule BSWS. Verglichen mit konventionellen Lösungen senkt das System die Rüstzeiten um bis zu 90 %. Eine leicht zugängliche, formschlüssige Verriegelungsmechanik gewährleistet, dass der Fingerwechsel in Sekundenschnelle per 90°-Drehung eines Innensechskantschlüssels wiederholgenau erledigt ist. Da im Gegensatz zu den am Markt gängigen Lösungen keine Durchgangsbohrungen durch den kompletten Finger nötig sind, profitieren Anwender zusätzlich von einem hohen Maß an Gestaltungsfreiheit bei der Fingerkontur. Die Finger können über ihre komplette Länge hinweg an das jeweilige Werkstück angepasst werden, ohne dass der Backenwechsel und die dafür erforderlichen Schraubverbindungen berücksichtigt werden müssen.

Formschlüssige Verriegelungsmechanik gewährleistet schnellen Austausch der Greiferfinger

Das Schnellwechselmodul besteht aus einer Basis, die fest mit dem Greifer verschraubt wird, und zwei Adapterzapfen, die an die zu wechselnden Aufsatzbacken befestigt werden. Eine formschlüssige Verriegelungsmechanik gewährleistet den schnellen Austausch der Greiferfinger. Bei Indat hat sich das Schnellwechselsystem bereits bewährt. „Es ist einfach und zuverlässig, hat ein sehr gutes Preis-Leistungs-Verhältnis und senkt unseren eigenen Konstruktionsaufwand“, so Jakobi. Man verkaufe seinen Kunden eine definierte Umbauzeit und die werde mit dem Plug-&-Play-System zuverlässig eingehalten.

Ausgleichsmodule schonen die Anlage

Um beim Rüstvorgang eine Verwechslungsgefahr zwischen den beiden Robotern auszuschließen, sind die Greiferbacken jeweils mit zwei Nuten ausgestattet. So ist es möglich, die Teile sowohl von oben als auch von unten zu greifen. Eine Indexierung verhindert, dass linke und rechte Backe vertauscht werden. Zudem überwacht die Anlage via Transponder, dass der zum Bauteil passende Backensatz gerüstet ist. Um Form- und Lagetoleranzen beim Greifvorgang zu kompensieren, ist jeweils eine Greiferbacke definiert nachgiebig gelagert. Niederhalter bewegen das Bauteil in die korrekte Position.

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